《半主动悬架与电动助力转向系统集成控制建模及性能仿真》-毕业论文.doc

PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294866940 摘 要 PAGEREF _Toc294866940 \h 3 HYPERLINK \l _Toc294866941 Abstract PAGEREF _Toc294866941 \h 3 HYPERLINK \l _Toc294866942 1 前言 PAGEREF _Toc294866942 \h 5 HYPERLINK \l _Toc294866943 1.1 设计背景 PAGEREF _Toc294866943 \h 5 HYPERLINK \l _Toc294866944 1.2 电动助力转向系统（EPS） PAGEREF _Toc294866944 \h 5 HYPERLINK \l _Toc294866945 1.2.1 概述 PAGEREF _Toc294866945 \h 5 HYPERLINK \l _Toc294866946 1.2.2 EPS的国内外研究现状 PAGEREF _Toc294866946 \h 5 HYPERLINK \l _Toc294866947 1.2.3 EPS的分类 PAGEREF _Toc294866947 \h 6 HYPERLINK \l _Toc294866948 1.2.4 EPS的构成和工作原理 PAGEREF _Toc294866948 \h 7 HYPERLINK \l _Toc294866949 1.3 汽车悬架系统 PAGEREF _Toc294866949 \h 8 HYPERLINK \l _Toc294866950 1.3.1 悬架简介 PAGEREF _Toc294866950 \h 8 HYPERLINK \l _Toc294866951 1.3.2 悬架的分类与工作原理 PAGEREF _Toc294866951 \h 8 HYPERLINK \l _Toc294866952 1.3.3 半主动悬架的研究现状 PAGEREF _Toc294866952 \h 9 HYPERLINK \l _Toc294866953 1.4 研究的目的与内容 PAGEREF _Toc294866953 \h 9 HYPERLINK \l _Toc294866954 1.4.1 研究的目的 PAGEREF _Toc294866954 \h 9 HYPERLINK \l _Toc294866955 1.4.2 研究内容 PAGEREF _Toc294866955 \h 10 HYPERLINK \l _Toc294866956 2 控制理论 PAGEREF _Toc294866956 \h 11 HYPERLINK \l _Toc294866957 2.1 模拟PID控制理论 PAGEREF _Toc294866957 \h 11 HYPERLINK \l _Toc294866958 2.2 模糊控制理论 PAGEREF _Toc294866958 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294866959 2.2.1 模糊控制理论简介 PAGEREF _Toc294866959 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294866960 2.2.2 模糊控制的结构与控制规则 PAGEREF _Toc294866960 \h 12 HYPERLINK \l _Toc294866961 3转向与悬架集成系统的建模 PAGEREF _Toc294866961 \h 14 HYPERLINK \l _Toc294866962 3.1 转向工况下半主动悬架整车动力学模型 PAGEREF _Toc294866962 \h 14 HYPERLINK \l _Toc294866963 3.2 转向模型 PAGEREF _Toc294866963 \h 14 HYPERLINK \l _Toc294866964 3.3 半主动悬架模型 PAGEREF _Toc294866964 \h 15 HYPERLINK \l _Toc294866965 3.4 EPS系统模型 PAGEREF _Toc294866965 \h 16 HYPERLINK \l _Toc294866966 3.4.1 EPS结构模型 PAGEREF _Toc294866966 \h 16 HYPERLINK \l _Toc294866973 3.4.2 助力电动机模型 PAGEREF _Toc294866973 \h 17 HYPERLINK \l _To