基于模糊推理的车辆换道分析研究-北京大学学报医学版-重庆交通.PDFVIP

第 卷第 期重庆 交通 大 学学报 自然科 学版 年 月 基于模糊推理的车辆换道分析研究 邱小平 马丽娜 西南交通大学 交通运输与物流学院四川 成都 西南交通大学 综合交通运输智能化 国家地方联合工程实验室四川 成都 综合运输四川省重点实验室四川 成都 摘要为有效解决车辆换道行人研究中驾驶员对周围环境认知的不确定性首次提出利用模糊推理系统对驾驶员换 道行为进行分析 提出采用模糊聚类分析的方法进行输入变量的模糊集划分求出对应的高斯隶属函数首次引入 推理方法进行车辆换道的模糊推理和去模糊化处理 利用数据对建立的模糊推理进行参数 标定并进行推理结果分析结果表明利用模糊聚类确定隶属度函数的方法能真实反映数据本身的特征和驾驶员 的心理生理特性而且推理结果与真实换道决策相比较时其判断正确率高达 充分证明模糊推理在研究离散 型推断问题中是可行的而且此方法还可进一步应用到自动驾驶驾驶员辅助系统的开发中 关键词交通运输工程车辆换道模糊聚类高斯隶属度函数推理方法 中图分类号文献标志码文章编号 引 言 和完成自身驾驶的目标策略的一个综合过程 年美国为了研究微观交通流通过航空拍摄数据建 车辆换道模型是微观交通仿真中的一个重要模 立了微观车辆运行的信息数据库使得车辆换道模 型换道模型研究的是车辆由于道路的行驶条件和 型得到的进一步发展 于 年提 速度的改变而采取的更换车道的行为换道行为的 发生是驾驶员根据自身的驾驶特性和周围车辆的位 出适应于交通微观仿真的换道决策模型 等 在 年提出车辆在高速公路上基于规则的 置速度及道路情况和交通控制和管理等信息调整 收稿日期 修订日期 基金项目国家自然科学基金项目 四川省科技厅项目 中央高校基本业务经费项目 成都市科技局项目 第一作者邱小平 男四川南充人教授博士主要从事交通运输规划与管理方面的研究 通讯作者马丽娜 女安徽淮北人硕士研究生主要从事交通流自动驾驶方面的研究 重庆交通大学学报 自然科学版 第 卷 换道模型 提出了由自由换道 道左侧车道前方车辆的行驶速度 为换道车辆左 和强制性换道组成的情境下的换道模型框 侧目标车道后方车辆与换道车辆的速度差