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利用 的系数为零得 测地曲率的计算公式 同理 代入前面的 kg 的计算公式可得 这个公式称为刘维尔(liouville)公式。也可写为 其中 分别为 u 线和 v 线的测地曲率。事实上，对于u线和 v 线来说，有 其中 q 是曲线 C 与 u -曲线的夹角． 定理. 当取正交坐标网时，曲面曲线 C 的测地曲率为 u -曲线与 v -曲线的测地曲率分别为 4.2 测地曲率、测地挠率和测地线-测地曲率的刘维尔公式 返回章首 练习题 1．求位于半径为 R 的球面上半径为 a 的圆周的测地曲率． 2．求位于正螺面 x = ucosv, y = usinv, z = av 上的圆柱螺线 x = u0cosv, y = u0sinv, z = av的测地曲率． 返回章首 4.2 测地曲率、测地挠率和测地线-测地线 曲面上的一条曲线，如果它的每一点处的测地曲率为零，则称之为测地线． 由测地曲率的定义知曲面上如果存在直线（如直纹面），则此直线一定是测地线（因为直线的曲率向量是零向量）． 曲面上的曲线是测地线的充分必要条件是曲线的曲率向量平行于曲面的法向量． 球面上的大圆(过球面中心的平面与球面的交线)一定是测地线，这是因为大圆的主法线重合于球面的法线． 返回章首 定理. 对任意一点 P∈S 和任意一个单位切向量 v∈TPS，存在正数 e 和唯一一条测地线 gv(s)，s∈(–e, e)，满足 gv(0) = P, gv (0) = v， 并且 gv(s) 光滑地依赖于 s、P、v，而且 s 是 gv 的弧长参数． 由常微分方程理论得： 测地线的方程为 4.2 测地曲率、测地挠率和测地线-测地线方程 返回章首 代入测地线的方程得 即是平面上的直线。 例:利用刘维尔公式证明：平面上的测地线为直线 证明：对于平面 练习题 1．求平面上的测地线． 2．求圆柱面 r = (Rcosq, Rsinq, z) 上的测地线． 返回章首 4.3曲面上的半测地坐标网、高斯波涅公式 内容：半测地坐标网、测地线的短程性、高斯－波涅公式 重点：高斯－波涅公式的应用 返回章首 3.5 直纹面-可展曲面的特征 定理. 每一个可展曲面是柱面、锥面，或者是切线面． 看证明 返回章首 第四章 曲面的曲率张量与测地线 微分几何 曲面的曲率张量 测地曲率、测地挠率与测地线 曲面上的半测地坐标网、高斯-波涅公式 本章补充习题 第四章 曲面的曲率张量与测地线 第四章内容概要 本章介绍了克氏符号、曲率张量、基本公式、基本方程、测地曲率、测地线、刘维尔公式、高斯-波捏公式等 重点：运用刘维尔公式计算测地曲率、运用高斯-波捏公式做证明题 返回章首 4.1曲面的曲率张量 内容：克氏符号、基本公式、曲率张量、高斯绝妙定理 重点：克氏符号与曲率张量的定义和性质 返回章首 4.1 曲面的曲率张量-新的记号 设有曲面 S: r = r(u,v)，下面采用新的记号： u1 = u, u2 = v； r1 = ru，r2 = rv； r11 = ruu，r12 = ruv，r21 = rvu，r22 = rvv； gij = ri ? rj，Lij = n ? rij， 这里 i,j = 1, 2． 用新的记号，曲面的第一、第二基本形式分别为 返回章首 以后我们采用爱因斯坦求和约定，也就是上下重复的指标表示从 1 到 2 求和，如 4.1 曲面的曲率张量-求和约定 返回章首 4.1 曲面的曲率张量-记号gij 有了 gij，我们由下式来定义 gij： 令 则由线性代数的知识可知 返回章首 4.1 曲面的曲率张量-克氏符号 显然，克氏符号关于下标是对称的，即 我们称之为曲面的（第二类）克里斯托斐尔符号，简称克氏符号． 设 返回章首 4.1 曲面的曲率张量-用旧记号表示克氏符号 曲面 S: r = r(u,v) 的克氏符号总共有 8 个，但由于它们关于下标是对称的，所以只有 6 个是独立的．采用过去的记号，这些克氏符号表示为 返回章首 4.1 曲面的曲率张量-正交坐标网下的克氏符号 注意，克氏符号的这些表达式非常复杂，大家只需了解，不必记忆． 当取正交参数网时（F = 0），有 返回章首 4.1 曲面的曲率张量-基本公式 上面的第一式称为高斯公式，第二式称为Weingarten公式．这两个公式叫曲面的基本公式． 定理. （曲面的基本公式）设 S: r = r(u1,u2) 是 R3 的正则曲面，则 返回章首 因为 对此式求导数得 所以 即： 两边左乘 得 即 4.1 曲面的曲率张量-用旧记号表示克氏符号 曲面 S: r = r(u,v) 的克氏符号总共有 8 个，但由于它们关于下标