《基于单片机优化的PID控制设计与实现》-毕业论文.docVIP

PAGE II w w 摘 要 控制系统中，采用比例、积分、微分控制方式控制，称之为PID控制。数字PID控制器原理简单，使用方便，适应性强，可用于多种工业控制。目前在实际的工业过程控制中，虽然可以应用很多先进的智能控制算法，但是PID(比例-积分-微分)控制器始终是主导的且非常重要的广泛使用的控制方法。大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。本篇论文介绍了Keil Software公司的μVision3集成开发环境的MCS-51系列单片机体系结构，开发基于单片机的自动控制理论实验设计，其目的是为自控的初学者提供一个学习PID控制算法的实验平台。 关键词: 单片机、PID、自动控制 Abstract This paper introduces the Keil Softwares integrated development environment μVision3 MCS-51 family of single chip architecture to automatic control theory and transfer function analysis (theoretical modeling) and experimental methods (system identification) as the basis of classical cont