控制系统仿真中代数环问题的对策及其在构建饱和环节时的应用Method.PDFVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文集 控制系统仿真中代数环问题的对策 及其在构建饱和环节时的应用 耿 华 杨 耕 清华大学自动化系，北京 100084 Email ：yanggeng@tsinghua.edu.cn 摘 要 本文首先以控制系统中的PI 调节器仿真为例，讨论了具有饱和输出特性的调节器模型的设计并引出了饱和环节仿真 中出现的代数环问题。然后，详细探讨了代数环问题的起因、讨论了三种消除代数环的方法并比较了各自的优缺点。仿真结果表 明，在反馈通道中加入延迟环节可以消除代数环，但同时却降低了系统的仿真精度和运行速度；而从控制系统的特点出发，利用 重构部分模型的方法可以有效地消除仿真系统中的代数环，该方法构建的饱和环节模型与实际系统吻合。 关键词 代数环，系统仿真，饱和输出，调节器 Method to Avoiding Algebraic Loop in Simulation of C