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基于ARM的嵌入式癌痛镇痛仪的研制
一、背景
在晚期癌痛治疗中,吗啡是最常用的药物,长时间地使用易使人体产生耐受性。且晚期癌痛患者大多年老体弱, 极易导致呼吸衰竭。那么有没有办法缓解这种对药物的依赖性呢?目前医学界富有权威的一种疼痛生理学机制就是“中枢释放内源性镇痛物质”,即采用不同的刺激频率、强度和波宽刺激穴位皮肤,可使中枢释放多种镇痛物质,其中以内源性阿片肤起着重要的作用。研究证明,频率在2Hz左右的刺激可使中枢神经系统中的β-内啡肤(End)和脑啡肤(Enk)的含量增高,释放增多。而频率在100Hz左右的刺激则使脊髓中强啡肤(Dyn)的含量增高,释放增多, 它们分别通过体内的μ/δ受体和k 受体介导而发挥镇痛作用。但是,当体内阿片物质过多时,会促使机体生成一些物质来对抗阿片的作用,因而持续的刺激会使镇痛效果逐渐减弱, 发生耐受现象。
二、应用范围
本方案正是基于此镇痛理论,同时结合人体对低频电生理反应的特性设计出的一款治疗效果显著、智能、轻便、舒适、新颖、性价比高的癌痛镇痛治疗仪器。此外,由于采用了复杂的可编程逻辑器件CPLD产生控制刺激强度的信号,可满足不同病症的病人(比如肩周炎、颈椎病、肌肉瘫痪等),改制起来方便、快捷而且成本低。还有,此仪器使用ARM7处理器,支持115音频数据总线,可设计出标准型和简易型两种类型镇痛仪。
三、最新进展
总体功能
首先给出系统的原理框图,如图1所示
图1 系统原理框图
整个系统主要包含两部分: 治疗脉冲产生模块和ARM微控制器模块。治疗脉冲产生模块包括DC-DC升压电路和输出调制电路,根据病人的选择快速安全地产生相应的波形种类、脉冲强度。这一部分的核心器件采用具有64个宏单元的可编程逻辑器件LC406475T100.ARM微控制器部分承担系统控制外设管理存储调度、音频播放以及输出异常检测的任务,是系统的控制中心和调度中心。这一部分的核心器件是SAMSUNG的ARM7TDMI SOC芯片S3C44B0,具有低功耗、高实时处理能力和外设接口资源丰富的特点,性价比高,特别适合于医疗电子领域的便携式应用。基本存储器包括用于存放引导程序和版本文件的2MB Flash(HY 57V641620)、8MB的SDRAM(HY57V641620),另外还有存储音频文件的海量存储N ANDFlash (K9F280816MB);S3C44B0自带有LCD控制器,通过液晶显示模块EPson ll47用户可以实时地观察到当前选择的治疗模式治疗脉冲强度、时间定时信息以及正在播放的音频文件。
该镇痛仪具有以下主要技术特点和功能:
①仪器能输出不同频率的刺激脉冲,同时能对各种频率脉冲合理组合,自动切换。比如2/100Hz疏密波,采用6s为一个周期, 2Hz和100Hz各3s交替输出,其中2Hz脉宽0.6ms,100Hz脉宽设计为0.2ms。这里为使不同频率的刺激强度协调,低频和较高频率的刺激感觉强度基本相同,设计时使脉冲宽度随频率自动变化。另外,还根据正负脉冲组的宽度、间隔的不同变化进行了各种组合,从而得到不同的组合波。
②对称的双向脉冲波。刺激波形采用方波序列,使用这种波形的原因是它的效率和易于产生。为消除电刺激产生的组织极化现象,应使刺激脉冲为正负交替负向完全对称、直流分量为零的刺激波形,这样可以使电极腐蚀、组织损伤、生理组织耐受性均达到最优。
③两路独立的输出通道,具有同步和交替两种输出方式。一般急性治疗开始阶段的诱导期间可用同步输出方式,慢性疼痛病人使用交替方式,交替间隔设为5min、10min、15min。由于各对电极的刺激时间减少一半,不易产生耐受现象。
④刺激脉冲强度可调,输出脉冲幅度可在0-125V之间随意调节。
⑤带音频播放功能,支持mp3音频格式,有舒缓神经、辅助治疗功效。
⑥高分辨率LCD实时显示病人选择的治疗波形刺激强度、刺激时间、剩余时间和歌曲。
⑦提供与PC通讯的UART和USB通讯接口,方便曲目下载。
⑧大容量Flash存储器,能存储多首曲目。
⑨安全可靠,设计新颖,操作简便。CPU 对输出进行实时监测, 异常情况下可以自动切断输出或降低输出强度。
2.电路模块组成
2.1 治疗脉冲产生模块
此模块完成DC-DC升压和输出调制的功能,核心芯片采用Latie的LC406475 T100。该芯片具有低延时(传播时延7.5ns)、低功耗(3.3V电压)、设计单以及现场可编程的特点。根据用户设置的强度、波形种类产生所需的治疗脉冲。
2.1.1 DC—DC升压和强度设置
DC-DC升压采用Boost电路。典型BOOST电路的等效电路结构见图2。
图2 典型BOOST升压电路的等效电路结构
假设
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