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IEC61131-3程序组织单元POU及其应用

1.IEC61131-3标准

随着微处理技术在性能上的不断提高以及在体积上的日趋小型化的发展，计算机在工业控制领

域的应用也在不断推陈创新，原先的众多生产厂商的互不相同的硬件及配套软件也不断升级换

代。但是，最终用户希望使用与设备制造商无关的、统一标准的、高水平的工业控制软逻辑编

程语言。于是，一个统一的而又非常重要的国际标准IEC61131-3产生了。IEC61131-3充分利用

现代软件编程技术的最新概念与成果，创立了统一的、实用的、功能完善丰富的近乎完美的控

制逻辑编程语言。不论是在DCS(DistributedControlSystem)应用领域，还是在PLC(Programmed

LogicalController)应用领域，IEC61131-3已经成为一个事实上的行业标准，国内的DCS、PLC

用户已经普遍接受此标准，并在实际工作中大量应用。

IEC61131-3做为工控领域的软逻辑编程的行业标准，大大地拉近了设备制造商与最终用户之间

的距离，可有效节约编程语言的培训费用，尤其对逻辑越来越复杂、规模日趋庞大的工业控制

工程项目组态的规范化实施，效果更为显著。

IEC61131-3本身是软逻辑编程灵活的指导性准则，而不仅仅是一套呆板的条文。在IEC61131-3

标准的指导下，各个制造商的软逻辑编程系统都将尽可能地遵循IEC61131-3所定义的大量详细

的标准，但实际中往往不可能与所有的内容完全一致。在此意义下，符合IEC61131-3标准的软

逻辑编程系统之间都存在各种各样的诸如编程界面、灵活性、功能实现方案等等的差异，但都

与标准所定义的各种概念、范畴和实现相一致。

1.1IEC61131-3起源

IEC61131-3代表了数十个不同标准（IEC50、IEC559、IEC617-12、IEC617-13、IEC848、

ISO/AFNOR、ISO/IEC646、ISO8601、ISO7185、ISO7498）的不断融合与发展。在过去的几十

年来，人们做出很多的努力去试图建立统一的控制逻辑编程语言标准，IEC61131-3就是第一个

采纳了如此众多的国际工业标准精华的软逻辑控制语言编程标准。在IEC61131-3基础上，又有

IEC611499等分布式通讯IEC标准逐渐问世。

下表为IEC61131-3标准的制定及发展过程：

年代重要事件

1977IEC848

1979第一版IEC61131草案启动

1982第一版IEC61131草案完成；拆分为5个子工作组

1983AllenBradley公司起草编程语言

1985发布第一个IEC65AWG6TF3成果

1990IEC61131第1、2部分标准化

1992制定国际标准IEC61131-1,2

1993制定国际标准IEC61131-3

1993制定国际标准IEC61131-4

1994-2001发布IEC61131-3标准勘误

1995-1996IEC61131技术报告

1996-2002IEC61131标准修正

表1.1IEC61131-3的发展过程

1.2PLCopen组织概况