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数控机床电气控系统
第3章 数控机床电气控制系统 3.1 概 述 3.1.1 数控机床电气控制系统的组成 数控系统通常由人机界面、数字控制以及机床逻辑控制这三个功能部分组成。 3.1 概 述 数控系统的硬件包括数字控制装置和驱动装置两部分组成。 3.1 概 述 3.1.2 数控机床电气控制的数据流 3.2 数控系统的功能和特点 3.2.1 计算机数控系统的特点 (1)具有灵活性 (2)具有通用性(模块化) (3)较强的环境适应性 (4)复杂、高效的数控系统 (5)高可靠性 (6)完善的输入/输出通道 (7)易于实现机电一体化 3.2 数控系统的功能和特点 3.2.2 数控系统的功能 CNC系统的功能通常包括基本功能和选择功能。 基本功能: (1)控制功能 (2)准备功能 (3)辅助功能 (4)插补功能 (5)进给功能 (6)主轴功能 (7)刀具功能 (8)输入、输出、编程、显示功能 3.2 数控系统的功能和特点 选择功能: (1)固定循环功能 (2)补偿功能 (3)补偿功能 (4)会话编程功能 (5)加工模拟功能 (6)监测和诊断功能 (7)通信功能 3.2 数控系统的功能和特点 3.2.3 数控系统的插补原理 (1)插补的基本概念 在已知曲线的种类、起点、终点的情况下,对曲线进行数据点的密化,求取密化中间点的过程。 插补器分为硬件插补和软件插补。 3.2 数控系统的功能和特点 (2)插补方法的分类 1)脉冲增量插补 位移分割原理; 逐点比较法;数字积分法; 2)数据采样插补 时间分割原理; 直接函数法、一次近似法(切线法)、二次近似法(割线法); 3.2 数控系统的功能和特点 (3)典型插补方法简介 逐点比较法直线插补计算过程; 逐点比较法圆弧插补计算过程; 3.2 数控系统的功能和特点 3.2.4 典型数控系统及其应用 FANUC MITSUBISHI ; SIEMENS; HEIDENHAIN ; FAGOR; GE; (1)FANUC系统 1)高可靠性的Power Mate 0 系列(2+2) 2)普及型的 CNC 0-D 系列(3+3) 3)全功能的 0-C 系列(3+3) 4)高性能/价格比的 0i 系列(4+4) 5)具有网络功能的超小、超薄型CNC16i/18i/21i 16i(8+6)、18i(6+4)、21i(4+4) 3.2 数控系统的功能和特点 (2)SIEMENS 1)SINUMERIK 802S/C(3+3) 2)SINUMERIK 802D(4+4) 3)SINUMERIK 810D(6+4) 4)SINUMERIK 840D(全数字31) 3.2 数控系统的功能和特点 (3)FAGOR 1)CNC8070 (16+3+2)pc兼容 2)CNC8055(7+1+1) 3)CNC8040/8055-i(4+1+2)、(7+1+2) 4)CNC8040/8055-i/8055 TCO/MCO 5)CNC8040/8055-i/8055 TC/MC 6)8025/8035 (2-5) 3.2 数控系统的功能和特点 (4)华中数控系统 世纪星:HNC-21T(4)、HNC-21/22M(4),内嵌式工业PC。 (5)北京航天数控 以PC为基础的模块化。 3.3 数控机床上的可编程控制器(PLC) 1968,通用汽车公司; 1969,美国DEC公司的“PDP-14”; 命名为:可编程序逻辑控制器 PLC “Programmable Logic Controller” 1987,电气制造商协会NEMA命名为 PC “Programmable Controller” 3.3 数控机床上的可编程控制器(PLC) PLC 定义:可编程序控制器是一种数字运算电子系统,专为在工业环境下运用而设计。采用可编程序的存储器,用于存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计算和算术运算等特定功能的用户指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其辅助设备都应按易于构成一个工业控制系统,且他们所具有的全部功能易于应用的原则设计”。 3.3 数控机床上的可编程控制器(PLC) 3.3.1 PLC的工作原理 1、 硬件组成:中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出单元、编程器、电源和外围设备等组成,内部通过总线相连。 3.3 数控机床上的可编程控制器(PLC) 2、PLC的工作过程 3.3 数控机床上的可编程控制器(PLC) PLC的特点: 1)可靠性高; 2)编程简单、工作可靠; 3)灵活性好; 4)直接驱动负载能力强; 5)便于实现机电一体化; 6)利用其通信网络功能可实现计算机网络控制
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