《基于卡尔曼滤波的汽车侧偏角估计》-毕业论文.docVIP

江苏科技大学 本 科 毕 业 设 计（论文） 学 院 机电与汽车学院 专 业 机械电子工程 学生姓名 班级学号 0745523210 指导教师 二零一一年六月 基于卡尔曼滤波器的车辆侧偏角估计仿真实验 Estimation of CG Sideslip Angle Based on Kalman Filter 江苏科技大学 毕业论文（设计）任务书 学 院：机械与汽车学院 专 业： 机械电子工程 学 号： 0745523210 姓 名： 指导教师： 职 称： 讲师 2011年 3 月 20 日 毕业设计（论文）题目：基于卡尔曼滤波器的车辆侧偏角估计仿真实验 一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等） 1．学习卡尔曼的滤波器及车辆运动学的数学基础理论。 2．能够运用matlab/sim