动力系统的混沌化-理论.PDF

上海交通大学学术文库 上海科技专著基金资助图书 动力系统的混沌化 ——— 理论、方法与应用 陈关荣 汪小帆 著 　 　 上海交通大学出版社 内 容 简 介 　 　 　 动力系统的混沌化是一个全新的控制论问题，它在数学理论上和工程技术上都极富挑战 性。它不但有助于我们加深对混沌理论的认识，而且在高新技术的应用上具有十分广阔和诱人 的前景。本书系统地总结了作者近 年来在混沌化方面所做的工作，介绍其中的主导分析思 １０ 想和主要理论成果，以及基本技术和有效方法。 本书适合理工科大学研究生、博士后和教师阅读，也可供自然科学和工程技术领域中的研 究人员参考。 前 言 　 “混沌”（ ）是一个颇为古老的名字，大家对它并不感到陌生。然而，混沌 ｃｈａｏｓ 作为一个科学或者数学的概念，对许多人来说还是比较新鲜的。从数学和现代科 学技术的含义来说，混沌和非线性总是连在一起的。 自然界的万事万物在本质上 是非线性的。例如，没有人见过自然界中有形状完全笔直而又不是人造的东西。 在世界上，非线性无处不在，因而混沌也可以说是无处不在的。 从字面上看，混沌是一种缥渺不定、紊乱无序的东西，似乎不会有什么值得研 究、特别是有什么可以应用的价值。这种感觉对一般人来说，或许不无道理。可 是，对于一个科学工作者来说，许多表面上看来非常简单的事情往往都很不简单， 许多直观上看来完全无用的概念常常都很有用处。从这种哲理看，数学家会想起 “虚数”、“模糊数”和“无理数”等名词，物理学家则会想起“负能量”和“反物质”等术 语。 自从洛伦兹（ ）于上世纪 年代中期在数值实验中意外地发现了 Ｅ．Ｎ．Ｌｏｒｅｎｚ ６０ 奇怪吸引子，以及李天岩（ ）和约克（ ）于 年代末在数学分析 Ｔ．Ｙ．Ｌｉ Ｊ．Ａ．Ｙｏｒｋｅ ７０ 中正式引入“混沌”（ ）这一术语以来，混沌这个名字在学术界中已逐渐家喻户 ｃｈａｏｓ 晓。正如过去的“无理数”其实并不无理一样，今天的“混沌”实在并不混沌，它已经 得到了数学家、科学家、工程技术人员和社会及文史研究人员的认可和青睐。 然而，至今科学家们对混沌这一概念尚未有统一的理解，因而几乎所有关于混 沌的书都没有可能甚至没有打算为读者写下一个简单明确而又完整严格的混沌定 义———特别是连续系统的情形。离散系统相对比较简单，有Ｄｅｖａｎｅ 和ＬｉＹｏｒｋｅ ｙ 的两个定义，其涵义本书会详细介绍。这件事情本身也说明了混沌是十分奇妙的。 混沌那神秘的足迹和漂亮的面纱已经吸引了成千上万科学工作者近 年的刻意 ４０ 研究和热忱追求，然而，至今仍未为它写下一个最后定论——— 至少不是一两页文字 就能把它深奥的本质和复杂的特征刻画清楚。当然，对于从事非线性科学、特别是 非线性动力系统研究的科学工作者来说，混沌的基本概念还是相当明确的。这是 近 年来学术界好几代人共同努力的结果。 ４０ 过去的 年是人们对混沌逐步认识和深化了解的过程。其中，在前面 多 ４０ ２０ 年步履艰难的探索过程中，混沌能否被控制，特别是能否被利用以促进生产力的发 展和改善人类的生活，是一个几乎未曾被考虑