中江、剑阁、青川RME–Kalman.ppt

Trimble VRS TIM 技术在四川地震灾后重建中的应用 张博、宋济宇 四川汶川大地震 震后测量基础 四川省测量控制网已损坏 震区所有控制点全部被破坏 由于大陆板块漂移，现有控制点均不可用 CORS控制网 支持灾区重建 CORS控制网 静态、快速静态控制网 在通信条件许可的地区提供VRS RTK服务 监测余震对区域控制基准的影响 侦测震区控制基准变化 分析控制基准变化，在必要时刻重建区域控制网 为快速、准确建立及更新区域控制基准提供保障 CORS控制网 CORS站点安装 系统设计 VRS系统 VRS系统已完成验收评审 VRS系统已正式运营 VRS系统日可用性97% VRS RTK服务满足设计标注 Trimble Integrity Manager 快速侦测CORS站点位移 Rapid Motion Engine 显示站点位移 Static Move Engine Kalman 滤波 显示区域控制网稳定性 Post Processing Engine TIM 40分钟变化，最大位移站从青川QGCH-重华CHZH，最后移到剑阁JANG TIM分析 – 一天 某些站点出现快速变化，最大达到1m 某些站点变化缓慢，呈厘米级变化 各个站点都是突然间变动，整体长期变化趋近于0 北川BECH站日位移 Rapid Motion Engine --- RME Weighted 北川BECH站日变化 Rapid Motion Engine --- Kalman sudden 北川BECH站日变化 Rapid Motion Engine --- Kalman sudden 北川BECH站日变化 Rapid Motion Engine --- Kalman Static TIM分析 - 3天~1个月 突变 无法判断点位突变时间及大小 系统区域整体位移 系统区域仍处于运动期，最高瞬时位移达1m 平均状态 根据数据后处理结果，区域内部点位相对稳定 青川QGCH站3天变化 Rapid Motion Engine --- RME Weighted 青川QGCH站1周变化 Rapid Motion Engine --- RME Weighted 青川QGCH站2周变化 Rapid Motion Engine --- RME Weighted 青川QGCH站1月变化 Rapid Motion Engine --- RME Weighted 北川BECH站1周变化 Rapid Motion Engine --- Kalman Sudden 北川BECH站2周变化 Rapid Motion Engine --- Kalman Sudden 北川BECH站1月变化 Rapid Motion Engine --- RME Weighted Post Processing – 6 小时 周变化 Post processing – 24小时 月变化 余震变化 北京时间2009-01-15 02:23:40 四川省阿坝藏族羌族自治州汶川县发生5.1级地震 北纬31-12-37 东经103-25-35 深度25.90km Post Processing – 6 小时 RME – Kalman – Moderate Move RME – Kalman – Sudden Move RME – Kalman - Static RME – Weighted 运动方向 不同固定站组合对比 – 绵竹-PPE 不同固定站组合对比 – 北川-PPE 不同固定站组合对比 – 北川RME – Kalman – Moderate Move 不同固定站组合对比 – 北川RME – Kalman – Sudden Move 不同固定站组合对比 – 北川RME – Kalman – Weighted 不同固定站组合对比 – 北川RME – Kalman – Static VRS与TIM联合使用的优点 VRS提供快速、可靠的RTK服务； 少量CORS站点即可提供整个网络范围内的控制精度 TIM可以实时监测CORS站点坐标的快速变化，并提示RTK用户 TIM可以每6小时/12小时/24小时连续进行后处理数据分析，检测CORS站点位置变化，提示用户是否进行坐标体系的更新 结论 VRS RTK服务完好 兼容绝大多数流动站 大多数流动站能够在1分钟内完成初始化 快速、高效的帮助了灾区重建 TIM显示控制区域大地板块仍未稳定 有些时段出现快速变化 有些时段变化缓慢 TIM对余震情况分析表明 RME Kalman Sudden能够快速准确反映余震情况 RME Kalman Weighted\Moderate可以反映余震情况 PPE 可以精确的评定余震对区域参考框架