汽车部上下料自动化方案.docVIP

WORD格式.可编辑 专业知识.整理分享 机器人机床上下料应用案例 随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，人力成本和自动化程度的提高。为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，使用机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料。 自动化要求设计 1、采用一台机器人、多个工位、配置机器人辅助夹具外加上下料装置以满足客户自动化的生产要求。? 2、工作站相对独立，并通过生产线匹配的电、气、水路接口联系多个工作站进行生产。? 3、工作站系统简洁实用，便于操作，易于维护,具有安全防护功能。? 4、设计为标准爪式夹具,刚性定位强,装卸件方便。? 5、机器人外围关键设备采用航插连接，安装、运输、维护都方便。? 6、加工完成产品机器人定期抽检，保证搬运品质的稳定性、加快生产效率，提高产量。 ?7、具体的工艺和工件规格参考本文以下内容。 概要 本系统的概要：操作工把工件放置到送料机料仓，到位后，机器人从料仓上抓取工件放到第一台机床上加工，接着再从料仓抓取工件放到第二台机床加工，最后再把工件放到第三台机床加工，加工完成工件由机器人抓取出来放回送料机回料