《不确定性问题研究》》-毕业论文.docVIP

不确定性问题研究 背景介绍：在许多实际情况下，非线性系统很难通过已知非线性函数精确地描述，不确定性时时存在。在过去十几年里,对于不确定系统的研究,已经取得了许多有意义的成果。在数学领域，对于不确定性问题，我们可以基于模糊理论，构造模糊集和隶属函数来处理模糊概念，使其定量化、精确化，从而消除系统的不确定性；在信息领域，我们可以借助香农提出的信息论，引入熵，通过计算熵值从而了解系统的不确定性。这些都是从不确定性问题中抽象出具体模型，转变为我们所能测度，能通过确定性的数据来控制不确定系统。 摘要：本文首先对不确定性概念进行了分析，从而了解不确定性问题的特征。针对不确定性，分别基于模糊控制和鲁棒控制方法对不确定非线性系统进行探讨。 关键字：模糊，非线性，不确定性，鲁棒控制等。 “不确定性”概念分析 我们说,不确定性是针对确定性而言的，是对确定性的否定。对于确定性的内涵，在经典科学的理解上是把它理解为遵循着严格动力学规律的性质，即一个现象或事件结果的出现是唯一的、确定的。确定性可以简单定义为事物的状态、过程、结构、功能和规律等在一定条件下的唯一性。因此，不确定性则是对这种唯一性的否定，即当一个物体既使遵循某一规律运动也不能最终出现唯一的结果时，不确定性就凸现出来了。 对于不确定性，一般科学文献或者把它界定为“通常我们是指该现象（事件或实验）的结果是不能确切预言的。”或者称之为“缺乏原因和