ARM原理与C程序设计 课件.pdf.pdf

目 录 第一章 ARM概述与开发环境 第二章 ARM体系结构与接口电路 第三章 ARM指令表 第四章 ARM存储系统及其配置 第五章 汇编语言程序设计及系统初始化 第六章 C语言程序设计 第七章 ARM接口程序设计 第一章 ARM概述与开发环境 第一章 ARM概述与开发环境 1.1 嵌入式系统的概念 1.2 ARM发展历程及应用领域 1.3 ARM芯片级开发环境 本章小结 第一章 ARM概述与开发环境 1.1 嵌入式系统的概念 数字技术和软件技术是嵌入式系统的核心技术，其中， 数字技术包括数字信号处理技术和数字化芯片技术，软件技术 包括芯片级的程序设计技术和操作系统级的程序设计技术。电 路系统由传统的模拟电子系统演化为以可编程数字化芯片为核 心，添加必要的外设接口实现相应功能的嵌入式系统，在三个 相互关联又相对独立的技术领域表现突出，即以单片机为核心 的嵌入式控制领域、以DSP(数字信号处理器)或FPGA(现场可 编程门阵列)为核心的嵌入式数字信号处理领域和以ARM或 SOC(片内系统芯片)为核心的嵌入式操作系统及其应用领域。 第一章 ARM概述与开发环境 1.1.1 嵌入式系统与ARM 的关系 广义上讲，凡是嵌入到应用系统中的电子系统可以统称 为嵌入式系统，即使通用的计算机系统，如果是嵌入在特定的 应用系统中时，也可被称为嵌入式系统。例如，在虚拟仪表系 统中用于数据采集、分析和显示的嵌入式计算机系统。狭义上 讲，嵌入式系统除具有硬件和软件之外，还要求硬件系统具有 体积小、重量轻、功耗低、成本低、可靠性高、可升级等特 点，要求软件系统具有体积小、可裁剪性、健壮性、专用性、 实时性等特点。因此，从狭义上讲，嵌入式系统硬件往往是以 ARM芯片为核心的硬件平台，嵌入式系统软件为基于芯片级 开发的无操作系统汇编或C语言实时性软件，或者是基于嵌入 式操作系统开发的图形界面应用程序。 第一章 ARM概述与开发环境 而ARM是指ARM公司设计的基于RISC架构的32位高性能 微处理器，一般采用哈佛总线结构，具有高速指令缓存和数据 缓存，指令长度固定且多级流水执行，具有MMU(存储器管理 单元)和AMBA(高级微处理器总线结构)总线接口等。ARM芯 片除具有ARM核心外，通常还具有丰富的外设接口，例如， 外扩RAM(随机访问存储器)和FLASH控制器、LCD控制器、 串行接口、SD接口、USB接口、I2C和I2S总线接口等，此 外，ARM芯片还具有低功耗、体积小等特性。ARM芯片的高 性能、多接口特点决定了其比单片机和DSP更适合作为嵌入式 系统的核心微处理器，从而，ARM系统几乎成了嵌入式系统 的代名词。 第一章 ARM概述与开发环境 1.1.2 嵌入式系统与嵌入式操作系统的关系 一般地，嵌入式系统是面向特定的应用和环境，集成了硬 件和软件的单板机。嵌入式系统的硬件资源有限，突出地表现 在其具有较小容量的RAM和ROM空间，通过外扩SD卡等存储 介质扩展存储空间；嵌入式系统的软件，包括嵌入式操作系统 软件，都固化在FLASH芯片中。因此，嵌入式操作系统软件 体积较小，一般在32 MB 以下。 第一章 ARM概述与开发环境 嵌入式系统的软件分为两种：其一为直接基于ARM芯片 开发的汇编或C语言实时性程序，这时的程序代码负责管理 ARM片上所有的资源，包括存储空间和片上外设，程序除根 据需要设计特定的功能之外，还要编写ARM芯片初始化代码 和中断向量表，更重要的是，程序在访问嵌入式系统的硬件 时，必须充分考虑硬件接口的时序特点；其二是为嵌入式系统 定制多任务、实时的嵌入式操作系统，嵌入式操作系统抽象了 嵌入式系统的硬件访问方式，通过提供API(应用程序接口)函 数的方式，在嵌入式操作系统基础上设计用户应用程序，只需 调用相应的API 函数即可，使得嵌入式系统的应用程序设计工 作更加简单方便。 第一章 ARM概述与开发环境 嵌入式操作系统也具有桌面操作系统的特点，即管理硬件 资源、调度软件进程、处理软件中断等。嵌入式操作系统通常 包括硬件驱动软件、系统内核、设备驱动接口、文件系统、图 形界面等。嵌