《搬运机械手设计及运动仿真建构》-毕业论文.docVIP

PAGE w w 湖北工业大学 毕业论文(设计) 论文题目 ：搬运机械手设计及运动仿真建构 姓 名 ： 专 业 ：机电一体化 提交日期 ： 年09月20日 湖北工业大学 毕业论文(设计)  论文题目 ： 搬运机械手设计及运动仿真建构 姓名 ： 学号 ： 专业 ： 机电一体化 班级 ： 机电 所在院系 ： 机电工程系 指导老师 ： 提交日期 ： 主要符号表 手指夹紧力 N D 弹簧中径 弹簧内径 弹簧外径 C 弹簧旋绕比 n 弹簧有效圈数 M 转动缸的回转力矩