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质点动力学的基本方程--1
动力学
第9章质点动力学的基本方程--1
研究对象：质点和质点系。
研究内容：研究物体运动与受力的关系。
两类基本问题：
（1）已知运动求力；
（2 ）已知力求运动。
动力学的基础：牛顿第二定律。
动力学原理的表达形式：
微分形式和积分形式 （或有限形式）。
第9章质点动力学的基本方程--2
第9章质点动力学
的基本方程
§9-1 动力学的基本定律
即牛顿三定律-动力学的理论基础 。
第一定律(惯性定律):不受力作用的质点将保
持静止或作匀速直线运动。
定性地给出了力与运动之间的关系。
第二定律(力与加速度关系定律): ma ＝F
定量地给出了力与加速度之间的关系。
第9章质点动力学的基本方程--3 §9-1动力学基本定律
第三定律(作用与反作用定律):即静力学公理四。
概念：
惯性:质点保持静止或作匀速直线运动的属性。
惯性参考系:牛顿 “三”定律都适用的参考系。
第三定律可用于非惯性参考系。
质量：质点惯性大小的度量。
(由牛顿第二定律F=ma可以看出)
牛顿第一第二定律只能用于质点或平动刚体。
第9章质点动力学的基本方程--4 §9-1动力学基本定律
§9-2 质点的运动微分方程
将牛顿第二定律中的加速度写为微分形式即可。
2
1.矢量形式： d r
ma m F
dt2
2.直角坐标形式： 2
d x
ma m F
x dt2 x
d 2 y
ma m F
y dt 2 y
d 2 z
ma m F
z dt 2 z
第9章质点动力学的基本方程--5 §9-2 质点的运动微分方程
3. 自然坐标形式：
dv
ma m F
t dt t
v2 O
ma m F
n n
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