JOY10SC32系列流梭车电气控制系统.docVIP

JOY10SC32系列交流梭车电气控制系统 一、概述 煤矿井下运煤车是连续采煤机进行房拄式采煤与掘巷的配套设备之一。运煤车按动力分为拖曳电缆式、蓄电池式和内燃机式三种，而拖曳电缆式运煤车习惯又称梭车。 美国JOY公司生产的梭车，其配套的电气系统共有四种，即全交流系统、交直流二极管系统、交直流晶闸官系统和全直流固态斩波系统，四种系统各有特点。全交流系统主要用于在倾角巷道工作上的梭车，可使用大扭矩电动机和电气制动。交直流晶闸管系统，采用微处理机控制，带有电流反馈，可实现加速时的电流控制和再生制动。 目前在自动化程度较高的神东矿区所使用的梭车主要有JOY10SC32系列交流梭车和10SC32-48B系列直流梭车。 1、主断路器合闸手柄 2、电控箱 3、操作控制箱 4、运输电动机 5、左牵引电动机（右侧相同位置装有右牵引电动机） 6、前照明灯（梭车后部装有两个后灯） 7、在梭车的左侧，电控箱的对面装有泵电动机。 系列号 运输 行走*2 泵 总功率 交流 功率 25/12.5KW 37KW 15KW 107.6KW 电压 1050V 1050V 1050V 电流 14/15 26/36 11 直流 功率 22KW 26KW 14 KW 88KW 电压 1050V 250 V 1050V 电流 19 116 11 JOY10SC32交流梭车电气控制系统 一、电器控制系统组成 JOY10SC32交流梭车电气系统主要由电控箱、四台电动机、操作箱及油温油位开关等组成。 10SC32系列梭车的电气系统原理如图所示。原理图说明电路的功能和操作，可分为两部分，即主回路和控制电路。 10SC32系列梭车主回路部分在图纸上用粗黑实线表示，是高压电路，即梭车1050V主电源回路。 10SC32系列梭车主回路主要包括：电缆卷筒、机器主断路器CB1、泵接触器、泵电动机、输送机正/反转接触器、输送机高速接触器、输送机低速接触器、输送机电动机、牵引正/反转接触器、左行走高速接触器、左行走低速接触器、左行走电动机、右行走高速接触器、右行走低速接触器、右行走电动机。 供电电缆为拖曳电缆，它是一根五芯电缆，其中三芯为动力芯线，一根为接地芯线，一根为先导回路控制线。电缆的长度一般为153米，为防止热量积聚和电缆损坏，一般只允许电缆卷筒上保留的电缆长度为连续采煤机与给料破碎机之间的长度。 梭车输送机电动机和牵引行走电动机采用的是交流双速电动机，调速方式为交流变极调速。 主断路器CB1的额定电流为250A，有过热和过流保护。泵电路及输送机电路中的各接触器均为双极型，额定电流为35A。牵引电路中的各接触器均为真空接触器，其额定电压为1500V，额定电流为160A。 10SC32系列交流梭车各电动机如下图所示： 10SC32系列梭车控制电路部分在图纸上用黑细实线表示，机器主控制电压为交流110V。控制电路主要由各控制开关和继电器组成，由机器主控制变压器提供交流110V控制电源。控制变压器原边1050V电源由线路L1和L2经两个10A保险提供，副边有两个绕组。X1、X2输出交流110V控制电压，经控制断路器CB2为各控制回路提供交流110V控制电源。X3、X4输出交流12V电压，经照明断路器CB3为梭车照明灯提供电源。 梭车电气控制回路主要包括：先导控制回路、预启动回路（PR继电器回路）、泵回路（泵接触器控制回路）、行走部过电流继电器回路（LOR回路）、输送机控制回路、行走部控制回路、照明回路、漏电保护控制回路等。 控制回路中还包括用于漏电保护的变压器PR1，它由控制变压器的110V输出电压供电。变压器PR1副边有4个绕组，分别输出15电压，用于4台电动机的接地漏电保护。 在控制回路中有下列控制开关： 牵引断开开关 2、泵/牵引开关 3、照明开关 4、运输机开关 10SC32梭车各主要开关位置状态如下： 1、泵行走开关（PS）：控制泵的启动/停止和行走速度的快慢，泵行走开关（PS）共有4个挡位，即断开、泵启动、高速行走和低速行走。 2、脚踏开关（FS）：其功用是决定行走方向。脚踏开关（FS）共有3个挡位，即断开、前进和后退。 3、断开开关（DS）：其功用是控制有关电路的断开或接通，断开开关（DS）共有3个挡位，即断开、速度和运行。 4、输送机开关（CS）：其功用是决定输送机正转高低速及反转高低速运行。输送机开关（CS）共有6个挡位，即断开、启动、正向低速、正向高速、反向低速和反向高速。 5、接地漏电选择E/L开关：其功用是选择所要进行接地漏电检查的回路。接地漏电选择E/L开关共有6个挡位，即断开、泵、输送机电动机、右行走电动机、左行走电动机和照明。 6、接地漏电试验/复位开关：其功用是检查各回路漏电保护系统是否正常，并在试验后进行复位。接地漏电实验/复位开关共有3个挡位，即断