串级控制系统-浙江大学控制学院.PPTVIP

换热器出口温度串级控制方案 方案 #1 方案 #2 方案 #3 小 结 串级控制的引入与基本概念 串级控制系统的特性分析 串级控制的设计原理与副参数的选择 串级控制器的实现与参数整定步骤 串级控制中的积分饱和现象及其防止 问题讨论 串级控制在过程工业中获得广泛应用，原因何在？ 何时我们可采用串级控制方案? 串级控制参数如何整定？ 串级控制中也存在积分饱和现象，原因分析，并提出防止措施。 串级控制与单回路控制、前馈反馈控制有何异同? 下一讲预习：前馈与比值控制 作业本上的作业 教材（第三版）5-2,5-4两道题 仿真练习 对于左图所示的加热炉对象，其线性与非线性动态模型可用下图来描述 发送邮箱：3100101237@zju.edu.cn 命名格式：学号_姓名_于老师班第3次仿真 截止时间：下周三4月15日9:30 仿真练习 模型参数 初始条件 Kgas = 0.4，u0 = 60 %，Pgas0= 0.25 MPa，Fgas0 = 12 T/hr，T0 = 300 ℃，Ti0= 120 ℃ 测量仪表量程 燃料气流量：0 ~ 40 T/hr， 工艺介质炉出口温度：200 ~ 400 ℃ 动态参数 Tf1 = 2 min，K1 = 5，T1 = 10 min，τ1 = 5 min，K2 = 1，T2 = 1 min，Tm1 = 2 min，Tm2 = 0.2 min 仿