机械工程一级学科-北方工业大学研究生院.PDFVIP

北方工业大学全日制研究生培养方案 机械工程一级学科 Mechanical Engineering （学科代码：0802） 机械工程学科是以服务于工程应用为目标，基于数学方法与 自然科学原理，综合应用力学、机械原理与机构学、工程图学、 控制技术和检测技术开展机械系统设计理论和设计方法、制造工 艺与技术、制造系统和制造模式研究的学科。北方工业大学机械 工程学科是北京市级重点学科，面向高效能机电系统设计理论与 装备研制，开展工程应用与科学研究。在数控加工技术与机电一 体化装备、机器人与微机电系统、辊弯成形工艺与装备、材料成 形与控制领域形成了鲜明的特色和优势。现有研究生导师34 人， 其中教授10 名，副教授21 名，目前承担包括国家支撑计划、国 家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科技发展计划等 多项科研项目。获得了一大批科研成果，2001 年以来获省部级科 研奖3 项。 一、培养目标 培养在机械工程领域内具有坚实的基础理论和系统的专业知 识，了解本学科的发展现状和趋势，掌握本学科领域科学研究与 技术开发的基本方法和技能，能结合本学科的实际问题进行有创 新性的研究与实践，较熟练地掌握一门外国语，可在产、学、研 各领域从事教学、科研、技术开发和经营管理等方面的工作。 二、培养方向 方向1：机器人与微机械 北方工业大学全日制研究生培养方案 该培养方向主要从事柔顺空间机构学、机器人机构学、仿生 机械学和微机械电子系统（MEMS）设计与控制理论方面的教学、 科学研究和工程实践工作。以发展非完整约束和过约束机械系统 的设计理论为目标，探索研究“欠驱动机构”、“过驱动机构”、“可 重构机构”、“全柔性机构”、“多稳态全柔性微机构”的运动学、 动力学、控制理论和工程应用问题。解决航天、航空飞行器、自 动船舰系统、仿生机器人、特种新型工业机器人、人工假肢等领 域的关键理论和技术问题。 硕士生指导教师和研究团队：教授2 人、副教授5 人，讲师 5 人。 方向2 ：数控加工技术与装备 本培养方向开展非标准机电装备的工程技术研究。主要基 于计算机软件和硬件环境，将数字控制技术广泛地应用于专门 装备。它覆盖从概念设计、详细设计、工程分析、数控加工、 虚拟制造模拟到产品维护等各个产品开发和生产的全过程。以 CNC 为核心控制部件进行多控制系统及多轴多系统配置技术研 究，实现特殊加工任务的高品质高精度的自动化装备研制。 该研究方向硕士生指导教师:教授2 人，副教授4 人，讲师 7 人。 方向3：机电系统性能优化与装备研制 本培养方向开展多种金属材料辊弯成型工艺与装备的研究。 针对辊弯成形机理复杂，成型过程多因素耦合交互作用下的复杂 变形过程进行工艺规划与装备研制。从机电系统最本质的特征出 发,研究包括机械力、运动和能量流等多动力学任务的机电部件相 北方工业大学全日制研究生培养方案 互联系的系统；将先进的运动控制器、伺服驱动产品通过主流的 现场总线进行连接，配以包含工艺的系统控制软件，进行各种非 标机电一体化装备的设计理论与设备制造研究。 该研究方向硕士生指导教师：教授1 人，副教授6 人，讲师 4 人。 方向4 ：材料成型与控制 本培养方向从事金属材料、复合材料、功能材料的制备工艺 与装备、性能与特征等方面的研究。从材料化学结构、物理性能 等本质出发，针对结构功能需求进行制备工艺、成型装备等方面 的研究，特别针对成型过程中经历反复拉伸和压缩变形，横向逐 步弯曲反复加卸载的过程，交叉硬化效应、包辛格效应对成型过 程产生的影响等方面，及材料表面特性等方面开展深入研究。 该研究方向硕士生指导教师：教授1 人，副教授4 人，讲师 5 人。 三、学习年限与学期安排 学制3 年，其中理论学习为一年，论文工作两年。 四、培养方式 1、课程学习：基础理论部分以课堂学习为主；专业理论部分 实行课堂学习与自学相结合。 2、论文研究工作：在导师指导下从事研究，提倡学生的创新 研究，撰写出符合要求的学位论文。 3、研究生的培养实行导师负责制或导师组负责制。