基于扩展卡尔曼滤波的岩石流变模型参数识别-岩石力学与工程学报.PDF

第 26 卷 第 4 期 岩石力学与工程学报 Vol.26 No.4 2007 年 4 月 Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering April ，2007 基于扩展卡尔曼滤波的岩石流变模型参数识别 1，2 1，2 1，2 杨成祥 ，冯夏庭 ，陈炳瑞 (1. 东北大学 资源与土木工程学院，辽宁 沈阳 110004 ；2. 中国科学院 岩土力学重点实验室，湖北 武汉 430071) 摘要：针对岩石材料本身复杂性及观测条件引起的室内外试验数据中存在的不确定性，引入卡尔曼滤波方法，将 岩石流变模型参数视为某随机过程的状态估计量，构造相应的卡尔曼滤波方程进行参数识别。以构皮滩水电站岩 石工程黏性软岩的单轴压缩蠕变试验为例，对广义开尔文模型的有关参数进行识别，结果表明该方法具有很高的 识别精度。同时探讨不同观测误差对滤波过程及参数识别结果的影响，数值试验表明该算法具有较强的抗噪声干 扰能力，为解决岩石力学参数识别中的不确定性问题提供一个有效的理论方法。 关键词：岩石力学；流变；参数识别；扩展卡尔曼滤波；不确定性 中图分类号：TU 452 文献标识码：A 文章编号：1000 –6915(2007)04 –0754 –08 PARAMETER IDENTIFICATION OF ROCK RHEOLOGICAL MODEL BASED ON EXTENDED KALMAN FILTER 1，2 1，2 1，2 YANG Chengxiang ，FENG Xiating ，CHEN Bingrui (1. School of Resources and Civil Engineering ，Northeastern University ，Shenyang ，Liaoning 110004，China；2. Key Laboratory of Rock and Soil Mechanics，Institute of Rock and Soil Mechanics ，Chinese Academy of Sciences，Wuhan，Hubei 430071 ，China) Abstract ：The extended Kalman filter method is presented for parameters identification of rock rheological model considering the uncertainty of data due to the complexity of rock material and different observation conditions of laboratory or in-situ experiments. In this method the rheological mechanical parameters are improved iteratively as the state vector of a random process. The Kalman filter function is formulated to perform parameter identification. The method is applied to a kind of clayey soft rock from Goupitan Hydropower Station. Parameters of the generalized Kelvin model are estimate