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盐城师范学院毕业论文(设计)
第1页 共10页
常微分方程在有阻尼自由振动中的应用
(数学科学学院,2008(4)班)
1 引言
在数学的应用中微分方程是一个活跃的分支.这不是偶然的,因为许多自然科学的定律可以通过微分方程得到精确的表达.实际上,微分方程的应用已深入到许多学科之中.比如物理学科中的许多公式的推导以及一些题目的计算,就需用到微分方程的有关知识.微分方程来源于生活实际,研究微分方程的目的就在于掌握他所反应的客观规律,能动的解释所出现的现象并预测未来可能发生的情况.下面我们将简单的介绍常微分方程的几种解法及其在物理学中的应用.
2 二阶常系数常微分方程的几种解法
2.1特征方程法
例1 求微分方程的通解.
解 特征方程的根,
(1)若这是两个不等实根,则该方程有两个实值解,故通解为
(为任意常数).
(2)若这两个根相等,则该方程有二重根,因此方程的通解具有形状
(为任意常数).
(3)若这两个根为共轭复根,则该方程的通解具有形状
(为任意常数).
数学的许多公式与定理都需要证明,下面本文给出上面前两个解答的理论依据.
1 特征根是两个实根的情形
设是上面特征方程的两个不相等的实根,从而相应的方程有如下两个解,
我们指出这两个解在上线性无关,从而它们能够组成方程的基本解组.事实上,这时
,
而最后一个行列式是著名的范德蒙德(Vandermonde)行列式,它等于.由于假设,故此行列式不等于零,从而,于是 线性无关,这就是所要证明的.而此方程的通解可表示为
(其中为任意数).
如果特征方程有复根,则因方程的系数是实常数,复根将成对共轭出现.设是一特征根,则也是特征根,因而与这对共轭复根对应的,方程有两个复值解
,
.
根据定理可知,复值解的实部和虚部也是方程的解.这样一来,对应于特征方程的一对共轭复根,我们可求的方程的两个实值解
.
2 特征根有重根的情形
设特征方程有重根则众所周知
,
先设,即特征方程有因子,于是
,
也就是特征方程的形状为
,
而对应的方程变为
.
易见它有个解1,,而且它们是线性无关的.这样一来,特征方程的重零根就对应方程的个线性无关的解1,.如果这个重根,我们作变量变换,注意到
,
可得
,
于是对应方程化为
,
其中仍为常数,而相应的特征方程为
,
直接计算易得
,
因此
,
从而
,,
这样,问题就化为前面讨论过的情形了.
2.2常数变易法
对于二阶常系数非线性常微分方程的解法,只要先求出其一个特解,再运用特征方程法求得方程的通解.
例2 求常微分方程 的通解.
解 方程对应齐次方程为
,
其特征方程为
. (1)
由于方程的通解等于其对应的齐次线性微分方程的通解与其自身的一个特解之和,而二阶常系数齐次线性微分方程的通解我们已经研究过了,所以此处只需求出其一个特解.
情形1:若为方程(1)的实根,则是方程的解.由常数变易法设的一个解为,代入原方程并化简得
,
这是关于 的一阶线性微分方程,其一个特解为
,
从而得方程(1)的一个特解为
.
情形2:若为方程(1)的复根,我们可以设且,则是方程的解,根据常数变易法可设其一个特解为,与情形1的解法类似得方程的一
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