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LIN总线基本知识及 LIN总线控制工具 ——广州虹科电子科技有限公司 技术支持：罗伟光 广州虹科电子科技有限公司. 1 什么是LIN？ LIN(Local Interconnect Network) • 局部 （本地）互联网络 • 网址: LIN协议由欧洲汽车制造商协会设计，是一种低成 本、短距离、低速、串行通讯网络。 广州虹科电子科技有限公司. 2 广州虹科电子科技有限公司. 3 LIN总线简史 1998 的十月，在德国Baden Baden召开的汽车电子会议上 LIN 总线的设想首次被提出 1999 LIN 联盟成立（最初的成员有奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃） 2000 LIN 联盟开始接收第一批成员 2001 第一辆使用LIN 总线汽车下线 2002 LIN 规范V.1.3版本发布 2003 LIN 规范V.2.0 版本发布 2004 LIN 总线一致性测试规范发布 2006 LIN 标准规范V.2.1版（现行版）发布 广州虹科电子科技有限公司. 4 LIN规范修订过程 SAE J2602是美国机动工程师协会的LIN标准，建立在LIN 2.0 的基础之 上，但是，降低了LIN 2.0规范的一些软件单元的复杂性，以努力缩短LIN 从节点所需要的嵌入式软件代码长度并降低其复杂度。速度1040kbit/s 广州虹科电子科技有限公司. 5 LIN规范的组成 • 《LIN物理层规范》(基于ISO9141) • 《LIN协议规范》 • 《LIN传输层规范》 • 《LIN节点配置和识别规范》 • 《LIN诊断规范》 • 《LIN 的API 规范》 • 《LIN配置语言规范》 • 《LIN 的节点能力语言规范》 广州虹科电子科技有限公司. 6 LIN的主要参数 • 单主机，多从机 • 最多节点数16 • 最大传输距离40米 • 总线端电阻典型值主节点1kΩ、从节点30 kΩ • 唤醒脉冲持续250 us 到5 ms 广州虹科电子科技有限公司. 7 CAN和LIN 比较 • LIN 基于 “schedule tables” 控制总线利用 广州虹科电子科技有限公司. 8 CAN和LIN在车上的关系 广州虹科电子科技有限公司. 9 LIN应用范围 车顶 湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、天窗 车门 车窗玻璃、中枢锁、车窗玻璃开关、后视镜 车头 传感器、小电机、车灯组件 车内 组合开关、雨刷电机、无线电、空调、照明 座椅 座椅电机、转速传感器、面板 广州虹科电子科技有限公司. 10