Halcon在机器视觉中地典型应用.ppt

Opening erosion(R,S) opening(R,S) 输入图像 选取目标 分割结果 区域开运算 Example: Opening 特征提取 特征描述了区域的特有属性 区域特征(形状特征)描述了区域的几何特征，这些特征不依赖于灰度值 用途： 分割后，通过特征提取选择出所需的目标物体 区域分类, 比如 OCR 测量 质量检测 提取特征 常用相关算子 area_center, smallest_rectangle1, smallest_rectangle2, compactness, eccentricity, elliptic_axis, area_center_gray, intensity, min_max_gray HALCON实际应用: Blob分析 区域特征 smallest_circle: Convexity(凸状性): 区域面积和凸形外轮廓的比例 Contlength(长度): 区域边界长度  Compactness(紧密度): 为长度 为面积 区域特征： rectangularity 除了圆形和椭圆形外，长方形是一种典型的形状 典型的形状特征比如比如 roundness, circularity, 或者 compactness 不适用于选择长方形 输入区域 等价长方形 difference HALCON 提供了选择长方形的特征 Feature Inspection可视化工具 检测单个区域特征 检测所有区域特征 边缘提取 像素级边缘提取 亚像素级边缘提取 轮廓处理 像素级边缘提取 HALCON提供所有标准的边缘滤波算子：Sobel, Roberts, Robinson, 或者 Frei filters等. 此外，还提供了预处理算子hysteresis thresholding或者 non-maximum suppression 一些高级算子确定了边缘的幅度和边缘方向 像素级边缘提取 航拍图片，提取道路(a) 提取出来的边缘 (b) 分割边缘. 像素级边缘提取(颜色边缘提取) a)运动场 b)基于多通道图像的彩色边缘提取 c)基于灰度图象边缘提取 实现流程 获取图像 使用感兴趣区域 图像滤波 Standard: sobel_amp, sobel_dir, edges_image Advanced: derivate_gauss, edges_color 提取边缘 Standard: threshold, skeleton, inspect_shape_model Advanced: hysteresis_threshold, nonmax_suppression_dir 边缘处理 Standard: background_seg, close_edges, close_edges_length, opening_circle, split_skeleton_lines, hough_lines_dir, hough_lines, gen_contours_skeleton_xld 显示结果 亚像素级边缘提取 什么是亚像素（ Sub-Pixel ）? 摄像机的成像面的分辨率以像素数量来衡量。但像素中心之间的距离有几个至十几个微米不等。为了最大限度利用图像信息来提高分辨率，提出了Sub-Pixel概念。意思是说，在两个物理像素之间还有像素，称之为Sub-Pixel，它完全是通过计算方法的出来的。 HALCON亚像素精度达到1/50像素 亚像素级边缘提取 a)自动确定ROI b)边缘提取 c) 测量直径 亚像素级边缘提取 a)心脏的x-ray图像 b)提取血管 获取图像 使用ROI区域 提取边缘和线 edges_sub_pix，edges_color_sub_pix，lines_gauss，lines_color 确定轮廓属性 get_contour_attrib_xld，get_contour_global_attrib_xld，query_contour_attribs_xld，query_contour_global_attribs_xld 处理 XLD Contours 显示结果 实现流程 轮廓处理 a) 边缘轮廓 b)放大观察 c)分割成直线和椭圆圆弧 亚像素级精度轮廓是Halcon的众多功能强大工具包之一，这些轮廓属于数据结构体XLD