《模糊控制-模糊控制》-课件.pptVIP

模糊控制 *鞍山科技大学电子与信息工程学院 第一章 绪论 批注 返回 跳转 退出 主菜单 * 鞍山科技大学电子与信息工程学院 　第一章 引言 1.1 传统控制方法 回顾 1. 传统控制系统的结构与设计方法 传统控制方法的基本结构可分为： 开环控制系统 闭环控制系统 它们以被控对象的状态变量是否引入负反馈到控制器来予以区分。 　第一章 引言 开环控制系统 系统中没有测量元件，不使用反馈信号，系统输出信号只取决于输入信号，与输出信号无关。 特点： 开环控制系统结构简单。 使用于控制对象变化缓慢，或不能建立系统数学模型的，控制精度要求不高的场合。 　第一章 引言 闭环控制系统 闭环控制系统是一个负反馈系统。 输出信号不仅受到输入信号的控制，而且还受到与输出信号成比例的反馈信号的控制。 从被控对象检测出状态变量值，并以此检测值与目标期望值（给定值）进行比较，以偏差值作为控制器的输入量，由控制器按某种数学模型进行运算后的结果，作为控制量。 　第一章 引言 闭环控制系统一般结构 　第一章 引言 使用“计算机”实现闭环控制系统 计算机闭环控制系统 如果用计算机作为比较器和控制器，则构成计算机闭环控制系统。 控制器输出与偏差信号之间的函数关系称为调节规律。 常见的调节规律是比例积分微分（PID）调节 Proportional Integral and Differentia