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浅述国内汽车起重机悬挂系统特性 　　摘要： 建立汽车起重机平顺性模型，分析国内汽车起重机的悬挂装置参数，分析系统平顺性的幅频特性及悬挂系统的缓冲效果。探讨地面接触下的汽车起重机悬挂系统的最佳性能参数配置。 　　关键词： 汽车起重机；平顺性；悬挂系统 　　中图分类号：TH2文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0110195－02 　　汽车式起重机是目前使用最广泛的起重机之一。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。探寻分析国内外基于汽车起重机平顺性分析得出：悬架参数对汽车起重机的平顺性有最为重要的影响。随着汽车起重机工业的不断飞速发展以及对汽车起重机的要求逐年提升，悬挂系统装置的研究越来越受到重视。因此在对双质量系统的基础上建立了将前后轮双输入折算为前轮单输入，从而方便地得到在此模型中的各平顺性指标的幅频特性，在研究方法上具有普遍意义。通过对汽车起重机车身垂直加速度、相对量动载、以及传到人体的垂直的加速度和悬架动挠度等幅频特性以及车身加速度功率谱分析汽车的平顺性，同时完成悬架刚度系数和阻尼系数的最优化选择。 　　1 汽车起重机平顺性基于模型构建的分析 　　在讨论平顺性时，采用的立体模型的起重机的车身质量主要考虑垂直、俯仰、侧倾的自由度，和车轮质量的垂直自由度对比值和函数。当汽车起重机对称于其纵轴线且左右车辙的不平度函数X（I）=Y（I），此时车身只有垂直振动Z和俯仰振动Φ，这两个自由度的振动对平顺性的影响最大。在此模型建立中，把质量为m2，转动惯量为Iy的车身按动理学等效的条件分解为前轴上后轴上及质心上的集中质量m2f、m2r及m2C。这三个质量由无质量的刚性杆连接，它们的大小由总质量保持不变、质心位置不变和转动惯量的值保持不变这三个条件决定。（其中ε为悬挂质量分配系数；ρr为绕横轴y的回转半径；a、b为车身质量部分的质心至前、后轴的距离；L=a+b），ε=1时，m2c=0。大部分汽车的ε=0.8～1.2，即接近于1。ε=1的情况下m2f，m2r的垂直方向运动是相互独立的。因此，可简化为两个自由度的振动系统，其中m2为悬挂质量（车身质量），m1为非悬挂质量，K为悬架刚度，C为阻尼器阻尼系数，Kt为轮胎刚度。车轮与车身垂直位移坐标为Z1、Z2，坐标原点选在各自的平衡位置，其运动方程为： 　　由式（1）、(2）可得出：车身加速度：2对 的幅频特性： 　　相对动载Fd/G对 的幅频特性： 　　悬架动挠度fd对于 的幅频特性： 　　式中， 　　为阻尼比；γ=Kt/K为刚度比；μ=m2/m1为质量比。 　　前面分析了单轮输入下车身的垂直振动，是对双轴汽车局部系统的分析。在车身振动位移关系中可以得出，坐标系Z2f，Z2r与Zc、Φ有以下关系： 　　 　　2 汽车起重机的轴距、车架刚性分析 　　具有弹性悬架的轮胎式起重机，在用支腿工作时，车架被抬起，而轮胎人接触地面。所以，车轮和桥的重量不能作为稳定起重机的稳定重量，同时弹簧对车架有向上的作用力，不利于起重机的稳定。另外，有弹性悬架的起重机不能在不用支腿时工作。因此，有必要采用稳定器，以便把弹簧锁死。液压缸不工作时，钢丝绳下垂，桥与车架之间的弹簧可以保证起重机在行使时起缓冲作用。支腿撑地后，稳定器液压缸外伸，钢丝绳抬起轮轴，使悬挂弹簧处于压紧状态，轮胎不能落地。若当不用支腿吊重时，则悬挂弹簧已压紧，失去弹性似刚性悬挂。为杠杆式稳定器。他由液压缸6和杠杆2组成。当需要时，液压缸外伸，将挡块4推入滑座5和杠杆之间，压住杠杆，拉起悬挂弹簧，使弹簧失去弹性。当支腿撑地时，车轮被抬起而不能垂地。 　　汽车起重机底盘的轮轴（桥）布置有多种形式。驱动桥的数目取决于所需牵引力的大小，而其轮轴总数，取决于整机重量。换言之，轮轴数目受到轮轴的许用载荷的控制。一根轮轴的许用载荷取决于桥壳强度和轮胎的许用负荷。但还必须考虑到道路和桥梁标准的许用承载能力。我国公路工程技术标准规定公路车辆的单后桥轴荷最大为13t。将起重机总重除以许用轴荷可得到最小轮轴数目。由于转向桥上转向阻力矩和轴荷城正比，为减少转向力矩，转向桥常用单胎，故其许用轴荷必然是用双胎后桥轴荷的一半。在采用液压转向装置的轮胎起重机中，转向桥的轴荷可大一些。 　　等速行驶时的轴荷是最主要的轴荷，它受到道路、桥梁标准的限制，同时也受到轮胎许用符合的限制。在一般双轴汽车悬挂系统中，前后桥都是单胎的话，则前后桥轴荷各为50%的总重；若后桥双胎，则后桥为70%总重