智能小车设计说明书.docVIP

PAGE PAGE 2 目录 前言 ……………………………………………………2 1.1课程设计要求 ………………………………………………2 1.2课题研究的背景和意义 ……………………………………2 方案设计与论证 ………………………………………2 2.1控制器模块选取 …………………………………………2 2.2电机模块选取……………………………………………3 2.3电机驱动器模块选取 ……………………………………3 2.4电源模块选取 ……………………………………………3 硬件设计 ………………………………………………3 3.1主控系统 …………………………………………………… 4 3.2电机模块 ………………………………………………………5 3.3电机驱动模块 …………………………………………………5 3.4电源模块 ………………………………………………………7 3.5按键模块 ………………………………………………………7 3.6显示模块设计 …………………………………………………8 软件设计 ………………………………………………8 4.1直行设计 ………………………………………………8 4.2小车运行设计 …………………………………………………9 4.3小车调速设计 …………………………………………………9 调试中存在的问题 ………………………………