《复卷机退卷张力控制的研究与应用》-毕业论文.docVIP

精品 复卷机退卷张力控制的研究与应用 摘要：建立复卷机退卷张力控制的数学模型，结合张力控制的具体要求，研究实用的张力控制方法及其具体实现。 关键词：复卷机；退卷张力；间接张力控制；复合张力控制；组态 1 引言 复卷机是造纸生产线中的最后一道工序，它的性能决定着成品纸卷的质量，而复卷机电控系统的优劣又直接影响到复卷机的整体性能。在复卷机电控系统中，纸幅退卷张力控制是保证纸卷形态的至关重要的因素之一，对成品纸卷形态的影响是至关重要的。但由于复卷机工作车速高，且在工作时纸卷及辊筒跳动很大，底辊与退纸辊间的纸幅距离长，在采用张力反馈控制时，这些因素都将作为扰动信号，通过张力传感器加入系统，如对反馈信号处理不好，将会直接影响系统的稳定性，使系统不能正常工作。另外，在升降速时，纸卷转动惯量很大，运行时纸卷直径的大范围变化，给张力控制提出了很高的要求。因此退卷张力的控制是系统控制的重点与难点。 本文先介绍张力控制需达到的要求，在建立退卷张力数学模型的基础上，研究实用的张力控制方法，并介绍它在复卷机电控系统中的具体实现。 2 张力控制具体要求 在复卷过程中，纸幅从退纸卷上引出，绕过导纸辊、舒展辊，通过固定位置的纵切机构，从机台下面送入纸幅使其绕过后底辊，然后卷在卷纸轴上。其结构示意图如图1所示： 考虑复卷过程中的实际情况，张力的控制主要有以下几点： = 1 \* GB2 ⑴退纸辊在正常运行中，两底辊由纸幅拉着退纸辊纸卷向前运行，要保持纸幅有一定的退卷张力，退纸辊电机应该是工作在发电制动状态。 = 2 \* GB2 ⑵退纸辊在退卷过程中，纸辊直径一直在变小，要保持张力不变，退辊电机的制动力矩应随着减小。 = 3 \* GB2 ⑶复卷机在加减速过程中，由于机械惯性的存在，退纸辊应该附加适当的制动转矩，作为动态补偿，以保证加、减速过程中的张力保持不变。 = 4 \* GB2 ⑷如退纸辊电机用的是直流电机，转矩的控制最终归结到电枢电流的控制上，在这个转化过程中，应考虑励磁磁场的影响。 = 5 \* GB2 ⑸复卷工序，有个引纸、停下来粘贴纸头、转入运行的过程。在这个过程中，张力的大小应该是不同的。引纸、静止张力应小于运行张力，而且由引纸到静止再到运行，张力的变化应是无扰动切换。 = 6 \* GB2 ⑹考虑到成品纸卷有内紧外松的形态要求，当成品纸卷卷到一定的大小时，应适当减小张力，以调整纸卷的硬度。 = 7 \* GB2 ⑺断纸时，为了避免原纸浪费，应使退纸辊尽量快地停下。这虽然与张力本身并无关然，但在张力的控制方式中，应该考虑到这个问题。 退卷张力的控制应综合考虑以上几方面的要求，对于不同的系统配置，可以有不同的控制方法。 图 1 3 退卷张力控制的建模 退卷过程是一个动态时变过程，根据图2所示复卷机退卷传动结构图，建立张力控制数学模型： 3.1 恒速运行时的张力建模 根据传动结构图中受力关系，建立动态平衡方程 (式1) 式中 M动态—动态力矩 M—电动机电磁转矩 M机—电动机及传动机构空载转矩 i—变速比 D—原纸卷直径 为突出问题，先不考虑动态力矩，认为恒速卷取时等式右边的第三项即动态力矩为零。M机一般不大，也暂时略去。 又根据发电机原理可得： （式2） 其中CMφ—发电机励磁 Id—电枢电流 图 2 传动结构 图 2 传动结构 其中： T — 纸幅张力 d — 纸卷直径 Dmin — 铁芯直径 V — 线速度 n — 转速 ω — 角速度 M机 — 机械摩擦阻力矩 M —发电机电磁阻力矩 i — 齿轮箱传动比 （式3） 由（式3）可得： （式4） 可见，在稳态运行过程中，张力的控制可以使电机输出相应的制动电流来实现。 3.2 动态补偿 前面对退卷张力控制的讨论只考虑在稳速状态下的情况，在实际运行中常有加、减速的需要，如单靠张力调节器进行调节，可能会因调节不及时而使纸幅断裂。动态补偿，通常指的就是在加、减速过程中对动态转矩的补偿。 让我们回过头来看（式1） 前面我们分析间接张力控制，为了突出主要矛盾，我们忽略了等式右边的第三部分，即动态力矩： （式5） 在数值上，，故把上式中的第二项略去，则动态转矩约为： （式6） 其中纸卷飞轮矩为： （式7） 式中 b—纸幅宽度 ρ—纸比重 D—原纸卷卷径 Dmin—退纸辊轴芯卷径 i—减速比 动态电流补偿为： （式8） 这样就把加减速过程中