《基于电磁的智能车的无线传输系统的设计》-毕业论文.doc

第五届飞思卡尔杯全国智能车竞赛技术报告 PAGE Hefei University 毕业论文（设计） BACHELOR DISSERTATION 论文题目： 基于电磁的智能车的无线传输系统的设计 学位类别： 工 学 学 士 学科专业： 自 动 化 作者姓名： 导师姓名： 完成时间： 2011年5月25日 基于电磁的智能车的无线传输系统的设计 中 文 摘 要 “飞思卡尔”智能车大赛是教育部支持，自动化专业教学指导分委员会主办的全国性竞赛。是一项周期长、难度大、多学科交叉的实践活动。而根据以往经验，其调试又最费时费力。为了有利于调试人员对智能车运行参数的调试。本文提出一种新的调试手段，采用串口无线传输模块x102-232，借助LabVlEW图形化的编程方式，快速设计出可实时采集数据的人机界面。主要完成工作如下： 1．以S12单片机的最小系统板为核心配置了无线串口收发模块，通信距离可达到200米以上，通信稳定性好。 2．下位机传输程序的编写，传输参数的设置，以及以MAX232为基础的电平转换接口电路的设计。 3．用LabVIEW完成了上位机界面及其程序的编写，这样可以方便的显示智能车运行过程中的各个参数，并且可生成相关曲线。 4．完成部分参数的测试实验，展示了整个系统的实用性。 关键词：无线；串口；S12；LabVIEW；VISA The design of electromagnetic smart car’s wireless transmission system ABSTRACT “Freescale” smart car is a national competition support by the Ministry of Education and sponsored by Sub-Committee of Automation Teaching Guidance. It’s a long cycle, great difficulty, multidisciplinary practice. And based on the past experience, the most time-consuming debugging, In order to facilitate the commissioning of the smart car operating parameters of debugging. This paper presents a new debugging tools. Using the wireless serial communication module x102-232, with the aid of LabVIEW graphical programming. Designer can build realtime data getting HMI quikly. Mian works as follows: 1．Wireless transceiver module is designed based on the smallest single chip system board of S12, using the Wireless Serial module. The communication distance is up to 200 meters, and communication effect is stable. 2．Lower computer transmit written program and parameter settings. Lower computer also design voltage conversion interface circuit. 3．Using LabVIEW to complete the pc interface and the program. So it is very simply display the parameters of the running car, and it can create the related curve. 4．Completed the test of some paramters and dem