《基于STC89C52单片机的自动往返小车》》-毕业论文.docVIP

基于单片机的自动往返小车 PAGE PAGE I 基于单片机的自动往返小车 摘要：本设计以一片单片机STC89C52作为核心来控制自动往返小车，其中控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用反射式红外传感器，并通过STC89C52对输入的信号进行处理；行驶距离使用霍尔元件进行检测。最后以动态显示的形式通过一个LCD液晶显示即时黑带个数，运行时间，实时路程等。 关键词： 微控制器 L298N电机控制 霍尔检测 液晶显示 The Automatic round-trip car based on SCM Abstract：This design use a microcontroller STC89C52 as the core to control the automatic round-trip car, the control chip L298N and single chip microcomputer to control the car forward and backward together. The reflective infrared sensor detection the black belt on the road surface, then deal with input signal processing through the STC89C52. Using the hall element to test the distance. At last displaying instant black belt, running time, real-time distance, etc through a number of LCD liquid crystal in the form of dynamic display Keywords: MCU L298N Motor control Hall detection LED display 基于单片机的自动往返小车 PAGE 4 目录 HYPERLINK \l _Toc356213261 摘要 I HYPERLINK \l _Toc356213261 关键字 I HYPERLINK \l _Toc356213261 Abstract I HYPERLINK \l _Toc356213261 Keywords I 0 HYPERLINK \l _Toc356213262 绪论 2 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc356213261 1.1 设计任务 PAGEREF _Toc356213261 \h 3 HYPERLINK \l _Toc356213262 1.2方案介绍 PAGEREF _Toc356213262 \h 4 HYPERLINK \l _Toc356213264 2.1 系统元器件的选择与介绍 PAGEREF _Toc356213264 \h 5 HYPERLINK \l _Toc356213265 2.1.1 STC89C52R芯片 PAGEREF _Toc356213265 \h 5 HYPERLINK \l _Toc356213266 2.1.2 L298N芯片 PAGEREF _Toc356213266 \h 11 HYPERLINK \l _Toc356213267 2.1.3霍耳传感器（HD3020） PAGEREF _Toc356213267 \h 14 HYPERLINK \l _Toc356213268 2.1.4液晶LCD PAGEREF _Toc356213268 \h 15 HYPERLINK \l _Toc356213269 2.2电路模块的设计 PAGEREF _Toc356213269 \h 18 HYPERLINK \l _Toc356213270 2.2.1检测系统 PAGEREF _Toc356213270 \h 18 HYPERLINK \l _Toc356213271 2.2.2距离计算系统 PAGEREF _Toc356213271 \h 19 HYPERLINK \l _Toc356213272 2.2.3显示系统 PAGEREF _Toc356213272 \h 20 HYPERLINK \l _Toc356213273 2.2.4电机驱动以及正反转控制模块 PAGEREF _Toc356213273 \h 20 HYPERLINK \l _Toc356213274 3.1主程序 PAGERE