并联型工业机器人的运动弹性动力学研究.PDFVIP

  • 3
  • 0
  • 约1.04万字
  • 约 4页
  • 2018-12-13 发布于天津
  • 举报

并联型工业机器人的运动弹性动力学研究.PDF

并联型工业机器人的运动弹性动力学研究.PDF

机器人 ROBOT 1996 11 N ov . , 1996 姚建新  陈 永 ( 6 10031) , , , , ( KED ) , - KED , , -. , , K ED , - 1 , , , ( KED) . , , , , , , , , KED . KED , , Sm aili T urcic[ 13 . KED , , KED . KED , Sunda Dubow sky [ 4 , T3R 3 KED , NA S- T RA N , , N A ST RA N , , , , ( ) KED , . 1 - [ 59 KED . - , , , KED , KED , , KED , . . 1995- 0 1- 24 18 6 : 329 2[ 8, 9 , 1 , [ 79 . W CDE, OA BC ( r = 1) OA DEF ( r = 2) . T 1 2 3 4 5 r = 2 G , { e} , q= ( , , , , ) . *

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档