分支点或引出点.PPT

gsb * * 2.6 动态结构图的等效变换 2.6.1 动态结构图的等效变换法则 动态结构图的等效变换是利用方框图进行数学运算，并对方框图进行变换和简化。对于复杂的系统结构图，其方框图之间的连接可能是错综复杂的，但都是从三种最基本的连接方式演变出来的。这就是结构图等效变换中的环节合并，另一类是引出点或相加点的移动，在下面的内容中具体介绍。 1．给定输入信号作用下系统的闭环传递函数 （1）串联环节的合并。相互间无负载效应的环节串联，如图2-23所示，即前一个环节的输出是后一个环节的输入，各环节依次连接。 U(s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) C(s) R(s) G1(s)G2(s) （a） （b） 图2-23 串联连接 由图2-23（a）图可知： 消去中间变量，可得： 则等效传递函数为： （2-54） 由此，我们可以得知，两个或两个以上环节串联（相互间无负载效应的影响），其等效传递函数等于各个环节传递函数的乘积。 （2）并联环节的合并。并联各环节有相同的输入量，而输出量等于各环节输出量之代数和，如图2-24所示。 R(s) G1(s) G2(s) C1(s) C2(s) C(s) ± R(s) G1(s)±G1(s) C(s) （a） （b） 图2-24 并联连接 由图2-24（a）可知： 消去中间变量 、 可得： 则等效传递函数为： （2-55） 　　由此可知，两个或两个以上的环节并联，其等效传递函数为各个环节传递函数的代数和。 　　（3）反馈连接。连接形式是两个方框反向并联，如图2-25所示，相加点处做加法时为正反馈，做减时为负反馈。 R(s) E(s) B(s) C(s) H(s) G(s) ± R(s) C(s) C(s) 1 G(s)H(s) （a） （b） 图2-25 反馈连接 由图2-25（a）可知： 消去中间变量 、 可得等效传递函数为： G(S) （2-56） 2．分支点（或引出点）的移动 　　在前面，我们介绍了环节的合并，接下来介绍分支点（或引出点）的移动，其具体的法则如下： 　（1）分支点前移。分支点前移的等效变换法则是：乘C分支点所经过的传递函数。如图2-26所示。 R C C C C R G(s) 前移 G(s) G(s) 图2-26 分支点前移 （2）分支点后移 分支点后移的等效变换法则是：除以分支点所经过的传递函数。如图2-27所示。 C R R G(s) G(s) 后移 R 1 G(s) R C 图2-27 分支点后移 3．相加点移动 　在前面，我们介绍了分支点（或引出点）的移动，接下来介绍相加点的移动，其具体的法则如下： （1）相加点前移。相加点前移等效变换法则：除以相加点所经过的传递函数。如图2-28所示。 R G(s) 前移 X ± C ± G(s) 1 G(s) X C R 图2-28 相加点前移 　　（2）相加点后移。相加点后移等效变换法则：乘以相加点所经过的传递函数。如图2-29所示。 后移 R G(s) C X ± G(s) G(s) ± X C R 图2-29 相加点后移 2.6.2 动态结构图的等效变换举例 例2.7：图2-30 网络的动态结构图如图2-31（a）。图中有方框的并联连接、串联连接和反馈连接，对结构图进行等效变换，求出网络的传递函数。 R1 C + R2 ur uC + - - 图2-30 RC网络 解：首先用并联连接将2-31（a）变换为（b）； 再用串联连接法则将结构图等效为典型的单回路结构（见图（c））； 最后用反馈法则将图（c）等效为图（d）。 方框内是网络的传递函数， ， ，则网络的传递函数为： ，即为所求。 Gs ur uc R2 - 1 R2 Gs ur uc R2 - 1 R2 （