《柔性制造系统中自动供料单元控制系统设计》-毕业论文.docVIP

PAGE w 陕西航空职业技术学院 毕业设计（论文） 毕业设计题目：柔性制造系统中自动供料单元控制系统设计 系（部）机 电 工 程 专 业 机电一体化技术 学生姓名 班级学号 0954218 指导教师 2011 年 12月20日 毕业设计任务书 机电工程 系 机电一体化技术 专业 学生姓名 学号 0954218 一、毕业设计题目：柔性制造系统中自动供料单元控制系统设计 二、毕业设计时间 2011 年10月17日至2011年12月 20日 三、毕业设计地点： 陕 西 航 空 职 业 技 术 学 院 指导教师 2011年 12月 20日 摘要 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。它是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。 柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc306539887 第一章 概述 PAGEREF _Toc306539887 \h 4 HYPERLINK \l _Toc306539892 第二章 供料系统的组成及基本功能 PAGEREF _Toc306539892 \h 8 HYPERLINK \l _Toc306539893 2.1 自动生产线的基本组成 PAGEREF _Toc306539893 \h 8 HYPERLINK \l _Toc306539894 2.2 供料系统的组成及基本功能 PAGEREF _Toc306539894 \h 9 HYPERLINK \l _Toc306539895 第三章 电气控制 PAGEREF _Toc306539895 \h 10 HYPERLINK \l _Toc306539896 3.1 接线端子及主令部件 PAGEREF _Toc306539896 \h 10 HYPERLINK \l _Toc306539897 3.2 能源部件 PAGEREF _Toc306539897 \h 12 HYPERLINK \l _Toc306539898 3.2.1 供电电源 PAGEREF _Toc306539898 \h 12 HYPERLINK \l _Toc306539899 3.3 RS485总线的电气连接 PAGEREF _Toc306539899 \h 14 HYPERLINK \l _Toc306539900 第四章 供料单元控制系统 PAGEREF _Toc306539900 \h 15 HYPERLINK \l _Toc306539901 4.1 供料单元的结构和工作过程 PAGEREF _Toc306539901 \h 15 HYPERLINK \l _Toc306539902 4.2 供料单元的PLC工作任务 PA