SCARA工业机器人设计(工业机器人课程设计).docVIP

设计题目: 系 别 班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 课程设计任务书 课程设计题SCARA工业机器人设计 课程设计题 SCARA工业机器人设计 系 别 班级 学生姓名 学号 对旨导教师 职称 课程设计进行地点： 任务下达时间： 年 月 日 起止日期： 年 月 日起——至 年 月 日止 教研室主任 年 月 日批准 SCARA工业机器人设计 1设计主要内容及要求 l.i设计目的： (D 了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术； 初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统，并应用于工业机器人 的设计中； 掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2基本要求 要求设计一个微型的三自由度的SCARA工业机器人； 要求设计机器人的机械机构(示意图)，传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类 和数量布局。 要有控制系统硬件设计电路。 1.3发挥部分 自由发挥 2设计过程及论文的基本要求： 2.1设计过程的基本要求 基本部分必须完成，发挥部分可任选； 符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； 设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2课程设计论文的基本要求 参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸：项目齐全、不许涂改，