特征值和特征向量、矩阵的相似角化.pptVIP

* * 一、特征值与特征向量的概念 定义 Ａ为ｎ阶方阵，λ为数， 为ｎ维非零向量， 若 则λ称为Ａ的特征值， 称为Ａ的特征向量． （１） 注 ②　　　并不一定唯一； ③　ｎ阶方阵Ａ的特征值，就是使齐次线性方程组 ①　特征向量　　 ，特征值问题只针对方阵； 有非零解的λ值，即满足 的λ都是方阵Ａ的特征值． ④ 一个特征向量只能属于一个特征值； ⑤ 一个特征值有无穷个特征向量； 若 ，则 定义 设n阶方阵 则 称为方阵A的特征多项式. 定义 称以λ为未知数的一元ｎ次方程 为Ａ的特征方程, 称为特征方程组. 二、特征值与特征向量的求法 注：n阶方阵A的特征多项式为 的n次多项式， n阶方阵A在复数范围内有n个特征值. 例1 求矩阵 的特征值和特征向量. 求n阶方阵A的特征值与特征向量的步骤： 1.计算特征多项式 2.求出特征方程 的根 即为A的特征值 3.求方程组 的基础解系即为A的属于 特征值 的线性无关特征向量，基础解系的线性组合 即为全部特征向量. 例2 求矩阵 的特征值和特征向量. 例3 求矩阵 的特征值和特征向量. 注：比较例2和例3的结果可得如下结论： 属于某一特征值的线性无关的特征向量可能不止一个. 定理 设ｎ阶方阵　　　　的特征值为 则 证明① 当　　　　　是Ａ的特征值时，Ａ的特征多项 式可分解为 令 得 即 二、特征值和特征向量的性质 定理 一个n阶方阵与其转置矩阵有相同的特征值. 证明② 因为行列式 它的展开式中，主对角线上元素的乘积 是其中的一项，由行列式的定义，展开式中的其它项至 多含ｎ－２个主对角线上的元素， 含　　　　的项只能在主对角线上元素的乘积项中． 故有 比较①，有 因此，特征多项式中 定义 方阵Ａ的主对角线上的元素之和称为方阵Ａ的迹. 记为 推论１ ｎ阶方阵Ａ可逆?Ａ的ｎ个特征值全不为零. 若数λ为可逆阵的Ａ的特征值，则 则　 为　 的特征值． 推论２ 则　 为　 的特征值． 推论３ 则　 　为　 的特征值． 推论４ 则　 为　 的特征值． 推论５ 特别 单位阵Ｅ的一个特征值为１． 定理 三、应用举例 １、若λ＝２为可逆阵Ａ的特征值，则 的一个特征值为（　　） ２、证ｎ阶方阵Ａ的满足　　　，则Ａ的特征值为 ０或１． ３、三阶方阵Ａ的三个特征值为１、２、０，则 （　　） ４、求下列方阵的特征值与特征向量 四、特征向量的性质 定理 互不相等的特征值所对应的特征向量线性无关。 定理 互不相等的特征值对应的各自线性无关的特征 向量并在一块，所得的向量组仍然线性无关。 一、定义 定义 设Ａ、Ｂ都是ｎ阶矩阵，若有可逆矩阵Ｐ， 使得 则称Ｂ是Ａ的相似矩阵，或者说矩阵 Ａ与Ｂ相似． 称为对Ａ进行相似变换， 对Ａ进行运算 可逆矩阵Ｐ称为把Ａ变成Ｂ的相似变换矩阵． 记作： Ａ∽Ｂ． 二、性质 （1） 反身性： （2） 对称性： （3） 传递性： Ａ∽Ａ； Ａ∽Ｂ，则Ｂ∽Ａ； Ａ∽Ｂ，Ｂ∽Ｃ，则Ａ∽Ｃ； 定理4.6 若ｎ阶矩阵Ａ与Ｂ相似，则 推论 若ｎ阶矩阵Ａ与对角矩阵 相似， 就是Ａ的ｎ个特征值． 则 （1） （2） Ａ与Ｂ有相同的特征多项式和特征值． （3） （4） 若能寻得相似变换矩阵Ｐ使 对ｎ阶方阵Ａ， 称之为把方阵Ａ对角化． 三、可相似对角化的条件 定理4.6的推论说明，如果ｎ阶矩阵Ａ与对角矩阵Λ相 似， 那么，使得 的矩阵Ｐ又是怎样构成的呢？ 则Λ的主对角线上的元素就是Ａ的全部特征值． 设存在Ｐ可逆， 使得 有 于是有 因为Ｐ可逆， 故 于是 是Ａ的ｎ个线性无 关的特征向量。 反之， 即 设 可逆，且 则Ｐ 若Ａ有ｎ个线性无关的特征向量 所以 即Ａ与对角矩阵Λ相似． 定理4.7 ｎ阶矩阵Ａ能与对角矩阵Λ相似 ?Ａ有ｎ个线性无关的特征向量． 推论 如果ｎ阶矩阵Ａ有ｎ个不同的特征值，则矩阵Ａ 注意 Ｐ中的列向量 的排列顺序要与 的顺序一致． （1） 可相似对角化． （2） 是 的基础解系中的解向量， 因 的取法不是唯一的， 故 因此Ｐ也是不唯一的． （3） 所以如果不计 的排列顺序， 的根只有ｎ个（重根按重数计算） 又 是唯一的． 则 例1 设 问x为何值时，矩阵A可相似对角化？ 例2 设 求 一、内积的定义与性质 1、定义 设ｎ维实向量 称实数 为向量α与β的内积，记作 注：内积是向量的一种运算，用矩阵形式表示，有 ２、性质 （1）对称性： （2）线性性： （3）正定性： 当且仅当 时 推广性质： １、长度的概念 二、向量的长度与夹角 令 为ｎ维向量α 的长度（模或范数）. 特别 长度为１的向量称为单位向量. 定理4.10（Cauchy不等式） 任意两个n维实向量 恒有 等号成立当且仅当 线性相关. （1）非负性： （2）齐次性： （3）三角不等式： ２、性质 注 ①当 时， ②由非零向量α得到