自动控制原理(杨).pptVIP

第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 1-1 自动控制的基本原理与方式 无人直接参与 机器、设备或生产过程的工作状态或参与 自动实现某种规律运行 经典控制：单输入、单输出 现代控制：多输入、多输出 反馈（控制思想的精髓，知己知彼） 无人驾驶飞机按预定轨迹飞行 A.M.Lyapunov（李雅普诺夫）提出了李雅普诺夫第一法与第二法 H.Nyquist提出奈氏判据，Bode提出了对数频率特性的方法。 二战期间，军事科学的需要大大促进了反馈控制理论的发展。美国麻省理工学院雷达实验室的科学家们将反馈放大器理论、 PID（比例-积分-微分）控制以及N.Wiener的随机过程理论等结合在一起，形成了一整套被称为随动控制系统的设计方法。 (3)、根轨迹方法 W.R.Evans提出的方法和规则是当系统参数变化时特征方程式根变化的几何轨迹。 (4)、经典自动控制理论 以反馈控制原理为基础的自动控制理论已形成比较完整的体系。其特点相对言，生产技术水平较低，控制对象结构较简单，被控参数较单一，要求达到的预期效果（性能指标）也不高。主要研究对象为单输入，单输出的单变量系统（属于