《模糊控制的matlab实现与常规PID的比较》-毕业论文.doc

Xxxx 学 院 毕 业 设 计（论 文）说 明 书 题 目： 模糊控制的matlab实现与常规PID的比较 系 别： 电子与信息工程系 专业班级： 自动化 学生姓名： 　　　　　　Xxx 指导教师： 　　　　　Xxx 教 研 室： 自动化教研室 提交时间： 摘 要 本文介绍了模糊控制的基础数学知识，模糊控制的主要过程，模糊量化，模糊规则的运算，再通过模糊判决，这3步构成一个模糊控制系统，并利用mat lab对钎焊温度模糊控制加以实现，最后通过mat lab的仿真结果曲线对常规PID和模糊控制进行比较 关键词：模糊数学,模糊控制,模糊量化,模糊判决,隶属度； ABSTRACT This text introduced the knowledge of foundation mathematics of the fuzzy control, the main process of the fuzzy control, misty quantize, the operation of the blur rule, at pass the blur verdict, this 3 steps constitutes a fuzzy control of system, and make use of the matlab to take into the implementation to the soldering temperature fuzzy control, passing the matlab simulation to carry on the compare to the normal regulations PID and fuzzy control finally Key word: Fuzzy mathematics, fuzzy control, the misty quantize, the blur verdict, belongs to the degree 目 录 TOC \o 1-3 第一章 引 言 PAGEREF _Toc502948112 \h 1 1.1模糊数学的产生是历史发展的必然 PAGEREF _Toc502948113 \h 1 1.2传统控制的难题 PAGEREF _Toc502948114 \h 1 1.3 模糊控制技术的发展及应用概况 PAGEREF _Toc502948115 \h 1 第 二 章 模糊控制基础知识 PAGEREF _Toc502948116 \h 3 2.1模糊集合及其表示 PAGEREF _Toc502948117 \h 3 ２.１.１模糊集合的概念 PAGEREF _Toc502948118 \h 3 ２.１.２模糊集合的表示方法 PAGEREF _Toc502948119 \h 4 2.2模糊集合与普通集合的关系 PAGEREF _Toc502948120 \h 4 2.3 模糊语言与模糊逻辑 PAGEREF _Toc502948121 \h 5 2.4 语言算子 PAGEREF _Toc502948122 \h 6 ２.４.１集中化算子 PAGEREF _Toc502948123 \h 6 ２.４.２散漫化算子 PAGEREF _Toc502948124 \h 6 2.５ 模糊逻辑 PAGEREF _Toc502948125 \h 6 ２.５.１模糊逻辑概念（二值逻辑，多值逻辑，模糊逻辑） PAGEREF _Toc502948126 \h 6 ２.５.２模糊命题 PAGEREF _Toc502948127 \h 7 2.６ 模糊推理方法 PAGEREF _Toc502948128 \h 8 ２.６.１模糊推理概念 PAGEREF _Toc502948129 \h 8 第　三 章 模糊控制原理 PAGEREF _Toc502948130 \h 9 3.1 模糊控制的基本思路 PAGEREF _Toc502948131 \h 9 3.２　精确量的模糊化 PAGEREF _Toc502948132 \h 10 3.2.1 模糊控制器的语言变量 PAGEREF _Toc502948133 \h 10 3.2.2 连续变量的离散化 PAGEREF _Toc502948134 \h 10 3.3 模糊判决 PAGEREF _Toc502948135 \h 11 3.3.1最大隶属度法 PAGEREF _Toc502948136 \h 11 3.3.2加权平均法 PAGEREF _Toc502948137 \h 12 1)重心法 PAGEREF _To