第5章电力电子技术（第3版）[王云亮][电子教案(ppt版本)].ppt

工作过程分析 I： VT1、VT6导通，iu=Id、iv=?Id、iw=0 II：VT1、VT2导通，iu=Id、iv=0、iw=?Id III：VT2、VT3导通，iu=0、iv=Id、iw=?Id IV：VT3、VT4导通，iu=?Id 、iv=Id、iw=0 V：VT4、VT5导通，iu=?Id 、iv=0、iw=Id VI：VT5、VT6导通，iu=0、iv=?Id、iw=Id 将线电流iu波形与三相桥式电压型逆变器的输出线电压uuv波形比较可知，二者波形完全相同，都是简单的交变矩形波。 将iu展开成傅立叶级数得 输出线电流有效值Iu为 输出线电流基波幅值Iu1m和基波有效值Iu1分别为 电流型逆变器的输出电压与负载的阻抗性质及参数有关。如果已知负载的阻抗参数，输出电压可由输出电流与阻抗求出。 从前面的分析中可以看出，电流型逆变器有如下特点： (1) 直流侧串联有大电感，相当于电流源。 (2) 各开关管仅是改变直流电流流通路径，交流侧输出电流波形为矩形波，与负载阻抗角无关。 (3) 当交流侧为阻感负载时，需要提供无功功率，直流侧电感起缓冲无功能量的作用。因反馈无功能量时电流并不反向，故开关管不必反并联二极管。 (4) 直流侧向交流侧传送的功率是脉动的。因直流电流无脉动，故传送功率的脉动由直流电压的脉动来体现。 项目 电压型逆变器 电流型逆变器 电源滤波 大电容滤波 大电感滤波 电源阻抗 小 大 负载无功功率 通过反馈二极管返回，由滤波电容提供缓冲 由滤波电感提供缓冲，无需二极管续流 输出电压波形 矩形波 由负载阻抗决定，近似正弦波 输出电流波形 由负载阻抗决定，含有高次谐波 矩形波 再生运行 不可以，除非另加一套逆变器 可以，不需附加设备 适用场合 适合稳频稳压电源、不可逆电力拖动系统、多台电机协同调速和快速性要求不高的场合 适合频繁加、减速，经常正反转的单机拖动系统 电压型逆变器和电流型逆变器的比较 四象限运行: 为了使电压型变换器能进行四象限运行，就要再设量一个全控整流桥与原来的整流桥反并联。电流型变换器因直流环节串大电感，在维持电流方向不变情况下，逆变桥和整流桥可改变极性，电功机功率经逆变桥(运行在整流状态)通过整流桥(运行在逆变状态)送回电网。 5.4 正弦脉宽调制(SPWM)变换器 三相桥式逆变器主电路 全控型器件作开关元件构成的SPWM逆变器的特点： 调频、调压都由逆变器统一完成，仅有一个可控功率级，从而简化了主电路和控制电路的结构，使装置的体积小、重量轻、造价低。 直流电压可由二极管整流获得，交流电网的输入功率因数接近1。 输出频率和电压都在逆变器内控制和调节，其响应的速度取决于控制回路，而与直流回路的滤波参数无关，所以调节速度快，并且可使调节过程中频率和电压的配合同步，获得好的动态性能。 根据采样控制理论，冲量相等而形状不同的窄脉冲作用于惯性系统上时，其输出响应基本相同，且脉冲越窄，输出的差异越小。它表明，惯性系统的输出响应主要取决于系统的冲量，即窄脉冲的面积，而与窄脉冲的形状无关。下图给出了几种典型的形状不同而冲量相同的窄脉冲。 5.4.1 SPWM的基本原理 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) e(t)－电压窄脉冲，是 电路的输入 。 i(t)－输出电流，是 电路的响应。 右图画出了一正弦波的正半波，并将其划分为k等分(图中k＝7)。将每一等分中的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形波所替代，从而得到一组等效于正弦波的一组等幅不等宽的矩形脉冲的方法称为逆变器的正弦脉宽调制(SPWM)。 5.5.2 SPWM的调制方式 1. 单极性调制与双极性调制 在实际应用中，常采用正弦波与三角波相交的方法来确定各矩形脉冲的宽度，结合IGBT单相桥式电压型逆变电路进行说明。 按照输出电压的极性分为单极性和双极型调制。 （1） 单极性调制 在正弦调制波ur的半个周期内，SPWM波也只在正极性和零或负极性和零一种极性范围内变化，故称为单极性SPWM控制方式。 ur正半周，VT1常通，VT2常断 当uruc时使VT3断，VT4通，uo=Ud 当uruc时使VT4断，VT3通，uo=0 ur负半周，V