《增量式编码器信号处理电路研究》-毕业论文.docVIP

PAGE NUMPAGES 40 1 - 编号 本科生毕业设计 增量式编码器信号处理电路研究 Optical Grating Signal Processing Circuit Study 学 生 姓 名 专 业 电子信息工程 学 号 指 导 教 师 学 院 电子信息工程 2012年 6 月 摘 要 本文提出了一种新的莫尔条纹数字化细分技术即采用新的数字信号处理方法，利用CPU的信号处理能力，将读数头输出的两路正弦信号经过硬件辨向电路形成每四分之一周期的正反转中断信号，并在中断服务程序中进行角度的加减运算实现莫尔条纹的四细分。同时对这两路信号进行新的构建，通过CPU及A/D转换器，采用软件编程的方法形成三角波线性函数，并采用新颖的细分算法进行二十细分，最终实现莫尔条纹的八十细分，角度测量的分辨力可达1。 关键词:光栅 莫尔条纹 单片机 细分 辨向 ABSTRACT A novel digital subdividing technique for Moire fringes is put forward in this paper. The digital signal processing method and its software implementation is carried out in a single-chip microprocessor. First, the two digitized sine signals from the two measuring channels are processed by the seuse finding circuit to generate a interrupt pulse signal whose frequency is four times as that of the sine signal. Then in the interrupt service routine, the measured angles are calculated to implement four folds Moire fringes subdivision. At the same time, with the aid of CPU and A/D convertor, a triangular wave signal is calculated based on the two sine signals. Then a novel subdividing technique is utilized to realize twenty folds subdivision. Finally, eighty folds subdivision is applied to the Moire fringes, and the angular measuring precision is up to 1. Keywords: Optical grating Moire fringes Single-chip Microprocessor subdivision Seuse find 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc200673115 第一章 绪论 PAGEREF _Toc200673115 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc200673116 1.1 编码器概述 PAGEREF _Toc200673116 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc200673117 1. 1. 1增量式编码器应用 PAGEREF _Toc200673117 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc200673118 1. 1. 2编码器的分类及介绍 PAGEREF _Toc200673118 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc200673119 1. 1. 3计量光栅的介绍 PAGEREF _Toc200673119 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc200673120 1. 1. 4光栅计量的主要特点 PAGEREF _Toc200673120 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc200673121 1 .1. 5光栅计量的发展现状 PAGEREF _Toc200673121 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc200673122 1.2本课题主要研究内容