移动平台硬件电路设计.DOC

第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛 创意组技术报告 学 校：浙江工业大学 队伍名称：浙工大银江创意队 参赛队员：金宇杰 徐铿 徐宏刚 陈杨波 胡可威 指导老师：朱威 陈国定 日 期：2018年8月19日 PAGE PAGE IV 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第十三届“恩智浦” 杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：金宇杰 徐 铿 徐宏刚 陈杨波 胡可威 指导教师签名：朱 威 陈国定 PAGE I 摘 要 本文详细介绍了我校智能车实验室创意组设计的移动平台实现几何物体搬运的原理及方案。该移动平台通过上位机（笔记本电脑）采集图像信息，处理后发送给下位机，由下位机控制电机和舵机实现响应动作，完成赛题所要求的将圆形白色板块棋子和长方形红色板块障碍搬到指定位置。移动平台的机械结构采用三轮全向的底盘，保证了移动的灵活性与快速性；下位机主控芯片采用MK60FX512VLQ15(简称K60)微控制器，控制三轮全向底盘的运动；传感器采用罗技C525高清摄像头，图像处理在上位机Intel i7平台上