一种基于贝叶斯理论的高效立体匹配方法.PDFVIP

激光与光电子学进展 51, 101001(2014) Laser Optoelectronics Progress ©2014《中国激光》杂志社 一种基于贝叶斯理论的高效立体匹配方法 李 娇 钱惟贤 陈 钱 顾国华 任建乐 南京理工大学电光学院,江苏南京 210094 摘要 在立体匹配中,同时保证算法的精度和速度是一个技术难题。提出了一种基于贝叶斯理论的快速稠密立体匹配 算法。将贝叶斯概率分布理论应用到立体匹配问题上，利用MSERDoG算子提取支撑点,像素灰度值作为匹配代 价、固定窗口作为代价聚合对其进行匹配，对匹配好的支撑点进行三角剖分，将支撑点的视差、梯度、三角剖分的线性 系数及分割作为计算视差的先验概率条件，从而保证了有效的视差搜索空间，提高了匹配效率。最终通过最小化能 量函数获得稠密的视差图。在国际标准Middlebury平台进行实验，结果表明提出的算法匹配精度高，速度快，误匹 配率低，匹配效率高。 关键词 图像处理；稠密立体匹配；贝叶斯理论；支撑点；三角剖