三维计算机视觉.PDFVIP

2017 以来的2D to 3D 吴毅红，VALSE 2018 ，4月22 日，大连 内容  前言  图像匹配  视觉定位，PnP ，SLAM  三维重建, SfM，学习，RDGBD  发展趋势 前 言 •3D 视觉应用：传统工业、AR 、VR 、机器人领域 •2016：AR 、VR热潮 •2017：无人驾驶、机器人、AGV 、3D摄像头 •2017.6.5, 苹果 ARKit •2017. 8, 谷歌 ARCore •2017.9.13, 苹果手机 iPhone X 3D 深度摄像头 •2017. 10. 19，三星和谷歌合作，ARCore引入三星手机; 2018, 华 为、小米 •2017.11.28, 华为手机荣耀 V10 配备3D 面部识别 •2018年3月，腾讯成立机器人实验室 Robotics X，张正友，三维视 觉领域，三维重建