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机器人焊接电弧高速图像的采集与分析 PAGE PAGE 2 机器人焊接电弧高速图像的采集与分析 密 级 学 号 毕 业 设 计（论 文） 《机器人焊接电弧高速图像的 采集与分析》 院（系、部）： 继续教育学院 姓 名： 刘 娟 年 级： 2011级 专 业： 电气工程及其自动化 指导教师： 申爱明 教师职称： 讲师 2013 年 5 目 录 HYPERLINK \l _To第一章 前言 5 HYPERLINK \l _To1.1 现代焊接技术简介 5 HYPERLINK \l _To1.2 机器人焊接发展过程及其简介 6 1. HYPERLINK \l _To2.1 机械手臂或操作系统 7 1. HYPERLINK \l _To2.2 焊接部件 7 1. HYPERLINK \l _To2.3 机器人控制系统 7 HYPERLINK \l _To1.3 机器人焊接研究现状及未来趋势 8 HYPERLINK \l _To1.4 焊接系统的组成和工作原理 10 HYPERL