理论学4—空间力系.pptVIP

第三章 空间力系 空间汇交力系 力对轴之矩和力对点之矩 空间力偶系 空间力系的简化 空间力系的平衡条件和平衡方程 物体的重心 3.1 空间汇交力系 3.1 力在直角坐标轴的投影 3.2 空间汇交力系的合成与平衡 3.2 空间汇交力系的合成与平衡 3.2 力对点的矩和力对轴的矩 3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 4.2.2 力对轴的矩 4.2.3 力对轴的矩的解析表达式 3.2.4 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 3.3空间力偶 3.3.1 空间力偶的性质 3.3.2 力偶的矢量表示 3.3.4 空间力偶系的合成 3.3.4 空间力偶系的合成 3.3.5 空间力偶系的平衡 4.3 空间任意力系的平衡方程 4解: 3.6 重心 3.6.2 重心 3.6.2 重心 3.6.3 确定物体重心的方法 例4 一等边三角形板边长为a , 用六根杆支承成水平位置如图所示.若在板内作用一力偶其矩为M。求各杆的约束反力。 A B C 1 6 4 2 5 3 30o 30o 30o A B C M 解:取等边三角形板为研究对象画受力图。 A B C 1 6 4 2 5 3 30o 30o 30o A B C M S1 S2 S3 S4 S5 S6 A