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浅述矿井提升电控改造及优化 　　【摘要】矿井提升是矿井生产的一个重要环节，煤矿用的较多的是矿井提升机，它联系起地面与井内输送。现有矿井提升机控制系统常采用继电器-接触器组成的控制系统，但这种控制系统存在较多的缺点，比如速度控制不稳等。为了提升矿井提升机的运行可靠性，我们提出对该类矿井提升机的电控系统采用PLC控制的交一交变频器调速进行改造。改造后的提升机电控调速系统与原有交流电机串电阻调速方式相比，调速性能大为提高，而且安全性、可靠性和生产效率都有所提高。 　　【关键词】矿井提升机；电控；改造 　　前言 　　矿井提升机是矿山机械中重要机种。输送工作人员、设备、材料以及提升矿石、废石等任务都需要矿井提升机承担。因此，矿井提升机的安全运行不仅可以保证矿井生产的正常进行，保障煤矿工人的生命安全，而且直接关系到煤矿的生产状况和经济效益。 　　1、提升机电控系统的缺点 　　现有矿井提升机电控采用的交流绕线式电动机串金属电阻调速系统，属于绕线式异步电动机转子回路串金属电阻调速，该系统金属电阻的投切用继电器一交流接触器控制。系统运行中主要有以下缺点： 　　（1）电机转子回路串电阻调速方法是通过分合串联在转子回路多级电阻。这种调速方法操作简单方便，投资少，同时也存在很多不足：①在提升机反复的启动以及制动的工作过程当中。电机转子串联电阻进行调速也会产生很大的能量损耗。同时由于启动和换挡时会有电流的冲击，也会产生一定的谐波污染，不但造成了电能的浪费而且会危害设备的安全，②调速范围小，特别是当负载波动时恒定的减速控制较难实现。电机的正转反转控制由接触器完成且电机存在滑环等因素.控制电路会随着元件的磨损，工作特性变差，控制度降低，容易出现故障。 　　（2）电控系统运行时，调速过程中交流接触器动作频繁，往往设备运行一段时间后，交流接触器主触头会出现氧化现象，容易引起设备故障； 　　（3）交流绕线式电动机串金属电阻调速系统属于有级调速，调速平稳性差。提升机在爬行和减速阶段的速度控制性差，会对钢丝绳等其它提升设备造成不可避免的机械损伤，也容易造成停车位置不准确。 　　2、提升机电控系统优化改造 　　电控系统控制的核心对象是矿井提升机，提升机的运行应该按照预定的力图和速度图，实现平稳启动、等速运行、减速运行、爬行和停车，而且在运行过程中要有较好的安全性和可靠性。那么可以选用PLC控制系统构造的交流提升机系统。 　　2.1 系统的优化， 　　（1） 变频调速。从交流电机的转速公式n=60f（1一s）/p可以看出.通过改变电源的频率f.就可以实现交流电机的调速。这种调速方法和转子侧串联电阻来进行调速相比。变频调速具有非常大的优势：①电能的利用率高，功率因数几乎达到1。对装有AFE变频器的电控系统可以安装在重物下放过程中势能转化成电能系统，具有较高的电能利用效率，而且对电网电流没有谐波污染。②具有启动时转矩大，启动和加速所需电流较小。所以对电网和设备的破坏性小，能完成提升机的恒定减速制动、无级调速或者恒定加速，较好的预防过卷、过放事故的发生。③启动和加减速制动平稳，减小了对钢绳的机械损伤，延长了钢绳的使用寿命。④变频调速控制电机和绕线式电机比，结构简单，体积小，电机没有换相器件.无需特殊维护等。 　　（2）老式电控中的继电器单元由PLC来替代。这种方法减少了速度继电器和方向继电器等的使用.控制线路得到了简化。而且PLC软件控制可方便的实现对编码器的深度值进行比较以及错向，还可以堵转.编码器的等速过速。大大提高了控制系统的安全性和可靠性。 　　2.2 PLC电控矿井提升机 　　常用PLC电控矿井提升机的构成有：①主控PLC电路（主要实现PLC电控系统内部电路）、②提升行程检测与显示电路（主要实现提升机的实时位置检测与主画面的显示）、③提升速度检测（主要实现提升机速度检测）、④提升信号电路（主要实现提升机接收启动或停车信号）、⑤主电路（主要实现矿井提升机的主电路系统，包括电动机、制动系统等）。 　　电控系统控制的核心对象是矿井提升机，提升机的运行应该按照预定的力图和速度图，实现平稳启动、等速运行、减速运行、爬行和停车，而且在运行过程中要有较好的安全性和可靠性。其运行方式有正常状态和故障状态，我们主要介绍正常状态下的操作运行，即启动―――加速运行―――恒速运行―――减速运行―――停车。 　　（1）启动。首先确认主令手柄在零位电控系统，以保证能接收到开车信号；然后，等待井口发出开车信号，收到信号后启动液压油泵和润滑油泵，等待润滑油压力超过电接点压力表上最低设定油压值；最后允许开车。若上述过程出现故障，则必须等待维修人员排除故障之后，再按故障复位按钮复位PLC所记忆的故障之后，再重复以上步骤。 　　（2）加速运行。启动后，在保证提升机