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Common Industrial Protocol (CIP)通用工业协议 CIP包含了各种工业实时控制需要的服务和行规 (Profiles); CIP将网络上数据按照有实时控制要求和没有实时控制要求以不同的优先等级区别对待。 对于用户而言，所有CIP工业网络是无缝集成的“一种”网络 从上图中可以看出: DeciveNet是一种基于CAN的网络，除了其物理层的传输介质、收发器是自己定义的以外，其他部分和数据链路层都采用的是CAN的协议 ControlNet的物理层是自己定义的，数据链路层用的是同时间域多路访问（CTDMA）协议 EtherNet/IP是一种基与以太网技术和TCP/IP技术的工业以太网，其物理层和数据链路层用的是以太网的协议，网络层和传输层用的是TCP/IP协议族中的协议，应用层出了使用CIP之外，也可以使用TCP/IP的HTTP协议。 从上图中可以看出，这三种网络的应用层都是使用CIP协议的，相对而言，CIP网络功能强大，具有很多特性： 实时性：数据传输所花的时间少。 确定性：数据传输所花费的时间可预测性强。 可重复性：增加或减少网络节点，对数据传输所花费的时间影响较小。 可靠性：数据传输的正确率高。 从图中也可以看出，这三种网络底层采用的协议是不同的，因此每种CIP网络又有了一些新的特点，对比如下图示 10.2 CIP的特点 1、报文