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..WORD完美格式.. ..专业知识编辑整理.. 《驾驶行为表征指标及分析方法研究》（吉林大学博士论文） 目录： 1.国内外文献综述 2.驾驶行为信息采集方案 3.驾驶行为表征指标体系构建 4.安全性评估办法 5.驾驶人认知能力评估指标体系及办法 6.典型应用 1.国内外文献综述 研究背景：车越来越多、交通事故多、安全很重要、交通事故的预防亟待解决、国家重视、驾驶人员的错。 研究意义：1.驾驶行为安全性提升提供技术支持（改善驾驶培训质量和教育质量）2.车辆安全性……理论基础3.道路安全性……理论基础4.后续研究……理论基础。 研究现状：内容多、要求高、难度大。研究框架如下： （1）驾驶行为信息采集：实验环境（各种平台）、车辆运动及操控信息采集（仿真驾驶车辆信息、实际车辆信息采集系统、监控记录仪）、驾驶人生理、信息采集。 （2）驾驶行为技术分析：面向驾驶行为分析的虚拟交通情景构建技术；驾驶行为表征体系研究；实验设计及数据分析方法研究。 （3）驾驶行为理论研究：建模、状态辨识、适应性、 后面：略 2.驾驶行为信息采集系统设计及实现 驾驶行为信息分类：感知、决策、操控 驾驶行为数据采集分析： 驾驶人基本信息 姓名 年龄 身份证号码 文化程度 1-文盲 2-初中级以下 3-高中 4-大学及以上 5-不明 3年内交通肇事次数 驾驶员视觉信息： 注视行为表征参数 注视点坐标 注视点数目 注视持续时间（毫秒） 注视点顺序 瞳孔大小（驾驶人员的紧张程度） 视觉搜索广度（度） 注视点间距离 累积注视时间 扫视行为表征参数 扫视持续时间 扫视幅度（角度） 扫视平均速度（度/秒） 扫视平均峰值（在一次连续扫视中，所有样本点中速度最大的样本点对应的扫视速度） 扫视角度（带方向） 驾驶人生理特征信息 信息分类 特征指标 单位 备注 心率变异指标 5min总功率 ms^2 选定时限内NN间期的变异 VLF（极低频） ms^2 VLF范围内的功率 LF（低频） ms^2 LF范围内的功率 LFnorm nu LF功率标准化单位 HF（低频） ms^2 HF范围内的功率 HFnorm nu HF功率标准化单位 LF/ HF LF与HF之比 呼吸指标 呼吸频率 次/分 单位时间内呼吸次数 体温指标 体表温度 摄氏度 体表温度值 脑电指标 Delta波 脑电波，频率小于4赫兹频带 Theta波 频率在4-8赫兹之间 Alpha波 频率在8-13赫兹 Beta波 频率大于13赫兹 皮肤电指标 反应皮肤电流变化，体现情绪变化 驾驶人心理特征指标 指标名称 单位 指标解释 深度知觉 厘米 表征个体对同一物体凹凸或不同物体远近的感知能力 反应时间（手、脚） 毫秒 刺激的呈现到反应的开始之间的时距 速度知觉 毫秒 表征指人对物体运动速度准确感知的能力 动作稳定性 % 表征人在完成一项任务的时候的动作稳定程度 时空判断 % 表征人对移动物体时间、空间位置判断的准确性 综合反应 毫秒 表征人对特定刺激的响应、判断及手脚反应能力 驾驶人操纵行为信息 指标名称 单位 指标解释 方向盘转角 度 驾驶人转动方向盘的角度 档位 档位所处的状态 -1 倒档、0 空档、1-5 档 加速踏板开合度 % 加速踏板踩踏程度占总行程的比例 制动踏板开合度 % 制动踏板踩踏程度占总行程的比例 转向灯状态 用于表征转向灯的状态 车辆运行状态信息 指标名称 单位 指标解释 速度 公里/小时 车辆运行实时测量速度值 纵向加速度 米/秒平方 描述车辆纵向加减速行为 横向加速度 米/秒平方 描述车辆的横向侧倾特征 距离信息 米 描述车辆驶过的距离 道路基本信息 2.2.1 驾驶人生理、心理信息采集 （详细介绍了各种仪器） 2.2.2 驾驶人操控及车辆运行信息采集方案及技术实现 软件实现 2.2.3 基于GPS的道路信息采集方案及技术实现 ①数据坐标转换 ②样本点的识别与分类 ③计算模块设计及功能： 采样点坐标输入 ↓ 计算里程、曲率、删去异常点 ↓ 判断样本点所属曲线是直线还是曲线 ↓ 进行曲线（直、圆）拟合，求解相关参数 ↓ 计算缓和曲线相关参数 ↓ 计算平曲线一览表相关参数 ↓ 输出 （并附有详细的函数以及输入输出数据形式） 2.3.1 驾驶行为信息同步需求：信息同步的必要性、信息同步需求 2.3.2 信息同步的实现：利用Observer 3.驾驶行为表征指标体系构造 3.1 驾驶人感知行为表征指标 3.1.1 视点分布范围指标 3.1.2 注视区域分布比例指标 (1)注视区域