平均绝对差图象匹配系统的定位精度.PDFVIP

年 月 宇 航 学 报 第 一 期 平均绝对差 图象匹配系统 的定位精度 明 彭 雄 林金 嘉 北京信息工程学 院 华 中理工大学 文摘 本 文证 明 了两个基本定理 。 在假定 图象信号和 附加 噪声是相互 独立 的零 、 均值 齐次高斯 随机场 且 二 次可微的条件 下 , 解决 了乎均 绝对 差图象 匹配 系统的定 。 位精度 的分析和计算 问题 用 实例说 明 了精度 分析和计算 的方法 , 分析 了影 响定位 精度 的因素和 参 数。 为 匹 配 性 能的定量 分析提供 了理 论依据和 方法 。 。 主 口佣 图象 匹配 , 平均 绝对差算法 , 定位精度 , 飞行器 导航 一、 引 言 图象匹配技术广泛应 用于 飞行器的辅助 导航与制 导 、 计算机视觉、 物体识别 与定位 、 图 象处理 、 特 征检测 等领域 中。 常用的算法有互相关算法 、 均 方差算法和平均绝对差算法 。 定 度和 准 图 匹 系 的主要 。 文 〔 〕 〔 〕 了互 的配准 位精 配 概率是 象 配 统 性能 献 研 究 相关算法 特 。 , 〔 〕 〔 〕 性和定位精度 文献 一 研究 了均方差算法的定位 精度 平均绝对差算法具有算法简 、 、 单 计算量小 易于 实现快速 匹配计算 等优点, 是最常用 的算 法 , 但其定位精度 的分析 问题一 。 直没有解决 本文假定 图象信号和 附加 噪声是二次可微的零均 值齐次高斯 随机场 , 图象信号 、 和 附加 噪声独立 , 导出 了平均绝对差图象匹配系统的定位精度公式 , 分析 了信噪 比 窗 口大 小对 定位精度的影 响。 二、 图象模 型和基本定理 , 图象模型 ,