PC-DMIS测量孔组复合位置度实践.PDFVIP

PC-DMIS 测量孔组复合位置度实践 富世康科技集团武汉检测中心量测实验室 刘冰 [摘要]: 在以前的论文集中，有许多篇文集已经对复合位置度的定义进行了讲解，但是没有 给出具体的求解方法，本文利用 PC-DMIS 强大的数学计算功能，对复合位置度进行了具体 的求解。 [关键词]:复合位置度，最佳拟合，最小外接圆 前言 首先我们来了解下孔组的两种设计要求，被连接零件的装配方式可归纳成 两种：1.装配时，不仅被连接零件上的各孔位置分别对准，而且这些零件上某些 其它要素(如侧面、轴线等）也应分别对齐或对准。2.装配时，被连接零件上的 各孔位置分别对准，而这些零件上的某些其它要素则不必对齐或对准，例如仪器 的面板或机器的底板等。相应于这两类装配方式，机械零件的装配必须满足下列 两种设计要求之一：a.对于第 1 种装配方式，设计时应对孔组位置度公差和各孔 位置度公差都给出较紧的公差，通常两者相等，这是第1种设计要求。b.对于第 2 种装配方式，设计时应对孔组位置度公差给出较紧的公差，各孔位置度公差给 出较松的公差，通常后者的数值大于前者,这是第2 种设计要求。[1] 复合位置度 就是为满足第 2 种设计要求而产生的。 复合位置度它由上、下两个框格组成，上方框格给出各孔位置度公差要求， 下方框格给出孔组位置度公差要求，两个框格联合使用一个位置度符号。在现有 PC-DMIS 版本中，已经给出了孔组复合位置度的计算指令，我们不但要知其然， 还要知其所以然，复合位置度的计算，上框格根据基准要求很好解决，难就难在 下框格的求解。以下内容是对复合位置度下框格要求的求解，祥情如下： 一. 复合位置度的数学计算方法原理 1.几何图框方位变换方法 改变在检测时所定的几何图框方位，目的是使孔的实际中心的最大偏离量， 相对于方位变换后几何图框理想中心点的偏离量减小，从而获得符合定义的位置 度误差值。改变几何图框的方向，可作旋转变换，如何缩小实际中心的最大偏离 量，是作旋转变换的基本问题。先讨论最简单的单列孔组几何图框方向的确定。 例如有一四孔组，几何图框用圈点表示，孔的实际中心用黑点表示，如图 1-1 所 示，在x-y坐标系中，中心点 2 有最大偏离量，现用两平行线按最小条件包容各 实际中心点，在图例中平行线的方向由点 1 和点 3 决定，则点1和点3联线的方 向，为变换后几何图框的方向。这时，相当于x-y 坐标系旋转一角度 θ，变成新 的坐标系x’- y’ 。不难想象，如果x’- y’坐标系沿 y 方向适当平移，可使最大偏离 量减小。当坐标轴 x’处于两平行线的中间位置时，将使最大偏离量具有最小值。 对于多列孔组几何图框方向的确定方法，与上述单列孔组类似。如图 1-2 所示为一四孔组双列几何图框，作旋转变换时，将理想点 3、4 向下移过一理论 正确尺寸，相应地实际点位置变为 3’、4’ ;将理想点2 、4 左移一理论正确尺寸， 相应地实际点的位置为 2” 、4” 。对实际点 1、3’、4’ 、2 及 1、2” 、3、4”分成两 组考虑，当用平行线分别包容实际点时，各按最小条件形成三点相间接触，以 具有较大间距的平行包容直线的方向为几何图框经旋转变换后的方向。在图 1-2 中，下面一组点由点 1、2 决定平行线的方向，左侧一组由点 3、2”决定平行线 方向，且该两平行包空直线间有较大距离，故以该组平行线的方向为经旋转变 换后的几何图框方向，相当于新坐标系 x’- y’ 的坐标轴y’方向，即由原来的方向 旋转了一角度 θ。在此基础上，再沿x 、y 的两个方向平移，可使最大偏离量达 到符合定位最小条件的要求。 2.坐标变换计算方法 几何图框新的方位确定后，只要将原来测量得到的坐标值变换到相对于新坐 标系 x’- y’ 的坐标值。作旋转变换时，经变换后的坐标值x’ 、y’按下式计算： x’= x + y*θ y’= y - x*θ 式中：x 、y变换前的坐标值；θ变换前、后坐标轴间的夹角。 由x’ 、y’与相应的理论正确尺寸相减，得偏离分量△x’ 、△y’ 。 3.求位