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第二章 地球坐标系和地球椭球 §2.1 概 述 大地测量采用的坐标系：天球坐标系、地球坐标系 地球坐标系：固定在地球上与地球一起自转和公转的 坐标系 地球坐标系分类：参心坐标系、地心坐标系 定义坐标系的要素：原点位置、尺度与坐标轴指向；还包括一些天文、物理、地球等参数，若采用大地 坐标表述形式还需要椭球元素。 §2.2 地球椭球面的数学计算和有关计算 2.2.1 地球椭球的几何、物理元素 椭球方程： 扁率： 第一偏心率： 第二偏心率： 2.2.1 地球椭球的几何、物理元素（续1） 2.2.1 地球椭球的几何、物理元素（续2） 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质 1、经线和纬线的曲线方程 在XOZ坐标面上的起始经线方程： 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续1） 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续2） 2、椭球面法线与子午线主法线的同一性、经纬线的Frenet标架 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续3） 3、旋转椭球面及经纬线的参数方程 1). 以大地经度L及归化纬度u为参数的方程 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续4） (2). 以大地经纬度L、B为参数的方程 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续5） 将 代入椭圆方程，化简后得： 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续6） 以大地经纬度两个参数表示的椭球面上一点的三维坐标为〔椭球面参数方程式〕： 以大地纬度为参数的经度为LC的子午线参数方程为: 在一点〔BC ,LC 〕处的子午线切向量 子午线切线单位向量 以大地经度为参数的大地纬度为的BC纬线的参数方程为 在一点〔BC ,LC 〕处的平行圈切向量 平行圈切线单位向量 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续7） (3). 以大地经度L及球心纬度为参数的方程 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续8） 对于XOZ平面上的椭圆有： 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续9） 不难得出，u, B, ? 的关系为： 2.2.2 旋转椭球面的参数表示及数学性质（续10） 4、旋转椭球面的几何性质 a). 对称性 b). 有界性 c). 正则性：曲面上每点都对应于唯一 确定的非零法向量。 d). 不可展性 2.2.3 法截线曲率及曲率半径 1、空间曲线的曲率几曲率半径 若以曲线的弧长s为参数，曲线上的点位用向量r(s)表示。则曲线的曲率为： 2.2.3 法截线曲率及曲率半径（续1） 2、椭球面法截线的曲率 (1). 子午线曲率半径 不失一般性，以起始子午线为例推导。若以归化纬度u为子午线方程的参数，则有： 2.2.3 法截线曲率及曲率半径（续2） 则有： 2.2.3 法截线曲率及曲率半径（续3） (2). 卯酉线曲率半径 定义：与子午面切线正交的法截面与椭球面的交线为卯 酉线。 根据微分几何中的麦尼尔定理，卯酉圈曲率kn与平行圈曲率kr的关系为： 2.2.3 法截线曲率及曲率半径（续 4） (3). 任意方向法截线的曲率半径 根据微分几何中的Euler公式，任意方向法截线的曲率与子午、卯酉曲率半径的关系为： 2.2.3 法截线曲率及曲率半径（续 5） (4). 平均曲率半径 定义：所有方向法截线曲率半径的平均值。 2.2.3 法截线曲率及曲率半径（续 6） 不难得到：N ? R ? M 引入辅助量： 2.2.4 椭球面上第一基本形式及弧长面积计算 1. 椭球面的第一基本形式 2.2.4 椭球面上第一基本形式及弧长面积计算（续1） 2、子午线弧长 子午线微分弧长： 2.2.4 椭球面上第一基本形式及弧长面积计算（续2） 对于小于400km的弧长，可采用以下简化式。 2.2.4 椭球面上第一基本形式及弧长面积计算（续3） 已知B1和弧长S1~2求B2称为反算，可采用叠代法计算。 初值： 2.2.4 椭球面上第一基本形式及弧长面积计算（续4） 3、平行圈的半径与弧长 2.2.4 椭球面上第一基本形式及弧长面积计算（续5） 4、利用经纬格网计算椭球面的面积 2.2.4 椭球面上第一基本形式及弧长面积计算（续6） 上式利用二项式展开并积分，得： 习 题 1、导出三种纬度 φ、u与B的关系。 2、导出子午曲率半径M与卯酉曲率半径N的计算公式。 3、M、N、R的关系如何？在什么条件下三者相同？ 4、某点到赤道的子午弧长