《化工自动化-可编程控制器》-精选课件.pptVIP

化工仪表及自动化 一、可编程序控制器概述 什么是可编程控制器 可编程序控制器是一种专为工业环境下应用设计的数字运算操作的电子系统，它采用可编程的存储器进行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作，并通过数字式、模拟式输入和输出模板控制各种生产机械或生产过程。 PC PLC 个人计算机 工业计算机 一、可编程序控制器概述 可编程控制器是一种以CPU为核心的计算机工业控制装置,由于其良好的性能价格比和稳定的工作状态以及简便的操作性。 可编程控制器是一种数字运算操作系统,专为工业环境应用而设计,有较强的抗干扰能力。 可编程控制器可以单独使用,也可以通过网络成为 DCS控制系统的一部分。 一、可编程序控制器概述 （一）可编程控制器 (PLC)的发展过程 1969年美国研制出了第一台可编程序控制器。 从1971年开始,各国相继开发了适于本国的PLC,并推广使用。 20世纪80年代末, PLC技术已经很成熟,并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC等)领域。 近年生产的PLC向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展。 一、可编程序控制器概述 （二）可编程控制器的功能与特点 可编程控制器的设计核心 用计算机代替继电器控制盘； 用程序代替硬接线； 输入/输出电平可与外部设备直接相连； 结构易于扩展。 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、 可编程序控制器的基本构成及工作原理 （一）可编程序控制器的基本组成 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 （二）可编程序控制器的软件系统 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 二、可编程序控制器的基本构成及工作原理 一、简介 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 三、 OMRON C 系列 PLC 计数器指令CNT为减1计数，当计数器输入端CP每一次由OFF→ON，计数器的当前值就减1，在计数器当前值减至0时，计数触点接通并保持。 当计数器的输入信号CP和复位信号R同时到达时，复位优先。 计数器的编程顺序为先编计数输入信号CP，再编复位端R，最后是计数器CNT。 四、应用实例 （一）水箱液位控制 四、应用实例 四、应用实例 四、应用实例 四、应用实例 四、应用实例 （4）计数器 计数器包括单向递减型CNT和双向可逆型CNTR（12）两种，其操作数包括计数器编号和设定值两个数据。 图5-32 计数包装控制程序 N：定时器编号，范围000-511共512个。 D：一般是立即数，范围0000-9999的一个四位数： 语句格式：CNT N，D CNT N D 计数端CP 复位端R CNT N D 计数端CP 复位端R d.可逆计数器指令CNTR N：定时器编号，范围000-511共512个 D：一般是立即数，范围0000-9999的一个四位数； 语句格式：CNTR（12）N，D； CNTR N D 计数端CP（+） 复位端R 计数端CP（-） 梯形图 CNTR是一个环形可逆计数器指令，根据输入信号为（+）端或（-）端，可分别作递增或递减计数器。 图5-33 水箱液位控制示意图 为了保证水箱液位保持在一定范围，分别在控制的上限和下限设置检测传感器，用PLC控制注入水电磁阀。 当液位低于下限时，下限检测开关断开，打开电磁阀开始注水；当注水达到上限位置时，上限检测开关闭合，切断电磁阀。 PLC采用OMRON的CPM2A-60CDR。工艺要求如图5-33所示。 输入、输出点分配如下： 上限检测开关 0.00；下限检测开关 0.01； 电磁阀 10.00 控制接线如图5-34所示，图5-35为液位控制梯形图。 当低于液位下限时，下限开关与上限开关均断开，0.00与0.01常闭触点闭合，使输出继电器10.00导通，注水电磁阀打开； 一旦超过下限液位，虽然0.01触点断开，但由于10.00触点的自锁作用，仍保证注水阀打开，直至上限检测开关闭合，0.00的常闭触点断开，输出继电器10.00断开，注水阀关闭。 图5-34 控制接线示意图 图5-35 液位控制梯形图 第五节 可编程控制